无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的中期报告.docx

该【无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的中期报告 】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。无线程控运动靶车控制系统的设计与实现的中期报告一、前言无线程控运动靶车控制系统旨在通过实现无线控制的方式,让用户可以远程操控靶车的运动,以便训练射击技能。本报告阐述我们小组在项目实施中所完成的具体工作。二、(1)选择合适的开发板针对无线控制,我们选择了ESP32开发板作为我们控制主体。ESP32拥有丰富的通信接口,包括Wi-Fi、蓝牙等,还可以直接连接控制模块输出信号,非常适合本项目的实现。在开发板的选择上,我们还考虑了其接口适配性,并依据需求选择了合适的板型。(2)运动控制模块为了实现控制靶车的运动,我们选用了L298N作为运动控制模块。该模块可以与ESP32直接连接,通过信号控制电机的运行来实现靶车的运动。在实现过程中,我们采用PWM方式进行控制,精度较高。(3)通信模块无线控制需要实现远程通讯,我们考虑采用NRF24L01通信模块实现。该模块具有较高的通信速率和稳定性,能够实现远程数据传输和控制命令的传递。(4)开发环境我们采用Arduino平台进行开发,并在ESP32开发板上进行测试。Arduino环境提供了一个友好的开发界面和调试工具,能够快速开发出我们需要的控制程序。(1)主控程序我们在ESP32的控制程序中实现了通讯模块、运动控制模块和外部控制器的连接。程序的基本逻辑是:首先在无线通讯模块中读取外部控制器发来的指令,然后通过运动控制模块控制靶车的运动。具体的控制过程需要考虑到运动过程中电机的启停、速度控制等因素。(2)通讯程序为了实现通讯,我们参考了NRF24L01通讯模块的数据传输协议,并实现相应的通讯程序。通过该程序,我们可以在ESP32和外部控制器之间进行数据传输和命令控制,从而实现完整的控制逻辑过程。三、总结到目前为止,我们完成了硬件的选型和通讯程序的实现,在主控程序的编写和测试方面取得了不错的进展。下一步,我们将进一步完善程序,考虑增加更多的功能,使其更具实用性和普适性。总之,无线程控运动靶车控制系统的设计与实现是一个极富挑战性的项目,也是一个极富意义的项目,我们相信,在一个个具体问题的攻克中,我们一定会取得成功。