新编电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-思考题答案.doc

该【新编电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-思考题答案 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【7】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【新编电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-思考题答案 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。~100,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?解:系统允许的静态速降为。,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降不变,试问系统能够到达的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?解:1〕调速范围(均指额定负载情况下〕2)=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=。相控整流器内阻Rrec=。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,那么系统的调速范围又为多少??解:-M调速系统。直流电动机,主电路总电阻R=,Ce=?min/r,求:〔1〕当电流连续时,在额定负载下的转速降落为多少?〔2〕开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少?〔3〕假设要满足D=20,s≤5%的要求,额定负载下的转速降落又为多少?解:(1)(2)(3)-M调速系统:电动机参数PN=,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,电枢电阻Ra=,电枢回路电抗器电阻RL=,整流装置内阻Rrec=,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。〔1〕计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl。〔2〕采用转速负反响组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。〔3〕调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN,那么转速负反响系数α应该是多少?〔4〕计算放大器所需的放大倍数。解:〔1〕所以,〔2〕〔3〕〔4〕可以求得,也可以用粗略算法:,,-电动机调速系统,:电动机:,,,r/min,=,整流装置内阻=1Ω,电枢回路电抗器电阻=,触发整流环节的放大倍数。(1)系统开环工作时,试计算调速范围时的静差率值。(2)当,时,计算系统允许的稳态速降。(3)如组成转速负反响有静差调速系统,要求,,在时,,计算转速负反响系数和放大器放大系数。解:〔1〕〔2〕〔3〕,设系统最大给定电压=15V,=1500r/min,=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻=2Ω,=20,=·min/r,求:〔1〕当系统稳定运行在=5V,=10A时,系统的、、、和各为多少?〔2〕当电动机负载过大而堵转时,和各为多少?解:(1)〔2〕堵转时,,、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。参数:电动机:=,=220V,=20A,=1000r/min,电枢回路总电阻=,设=8V,电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求:〔1〕电流反响系数和转速反响系数。〔2〕当电动机在最高转速发生堵转时的值。解:1〕2)这时:,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出到达=8V时,主电路电流到达最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:〔1〕应如何变化?〔2〕应如何变化?〔3〕值由哪些条件决定?解:1)因此当电流从40A70A时,应从4V7V变化。2)要有所增加。3)取决于电机速度和负载大小。、、,如何定义三相定子电压空间矢量、、和合成矢量,写出他们的表达式。解:A,B,C为定子三相绕组的轴线,定义三相电压空间矢量:合成矢量:,讨论定子电压空间矢量与定子磁链的关系,当三相电压、、为正弦对称时,写出电压空间矢量与定子磁链的表达式,画出各自的运动轨迹。解:用合成空间矢量表示的定子电压方程式:忽略定子电阻的影响,,即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。当三相电压为正弦对称时,定子磁链旋转矢量电压空间矢量:,假设直流电压恒定,如何协调输出电压与输出频率的关系。解:直流电压恒定那么六个根本电压空间矢量的幅值一定,,零矢量作用时间增加,所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。、功率相等的原那么,三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为现有三相正弦对称电流,,,求变换后两相静止坐标系中的电流和,分析两相电流的根本特征与三相电流的关系。解:两相静止坐标系中的电流其中,两相电流与三相电流的的频率相同,两相电流的幅值是三相电流的的倍,两相电流的相位差。