《工业机器人系统集成》课标.pdf

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多机器人智能制造集成系统的关键部件选型及电路设计过程,能够进行相关单元的PLC程序的编制,具有良好的职业道德、行为操守及团队合作精神,具有执行能力和对关键部件进行选型和电路设计的能力。任务3多机器人智能制造集成系统整机程序和示教器程序的设计与调试实践课堂:学生分组进行多机器人智能制造集成系统整机程序和示教器程序的设计和调试,教师进行协同指导。学生需要能够正确设计多机器人智能制造集成系统进行调试并能够解决出现的问题,具有良好的职业道德、行为操守及团队合作精神,具有执行能力和对整机程序和示教器程序进行设计和调试的能力。:..课程安排包括三个任务,分别是初识工业机器人系统集成、机器人传感系统认知及其应用、典型机器人系统集成及应用场合。任务一:初识工业机器人系统集成。本任务重点介绍工业机器人的定义、分类、组成、技术参数、适用场合和使用场景,并认识工业机器人系统集成及其发展。难点是工业机器人系统集成技术方案的学****任务二:机器人传感系统认知及其应用。本任务介绍常用工业机器人传感器的种类及选型,重点是工业机器人内部传感器,难点是工业机器人传感器的应用。任务三:典型机器人系统集成及应用场合。本任务包括三个内容,分别是工业机器人系统集成需求的分析和相关方案设备的确定,工业机器人系统集成工作流程工序图,以及工业机器人系统集成相应方案的设计。重点是系统集成需求解析,难点是系统集成方案设计。:..集成系统技术方案对关键部件进行选型、电气电路设计,完成相关单元程序和机器人程序的设计以及调试,教师协同指导。通过这样的实践,学生将能够准确描述多机器人智能制造工作站集成系统任务的关键部件的选型及电气电路设计,能够进行多机器人智能制造工作站集成系统相关单元的控制程序和示教器程序的编制,能够对多机器人智能制造工作站集成系统进行调试并能够解决出现的问题。同时,学生还将具有良好的语言表达与社会沟通能力,科学的创新精神、决策能力和执行能力,从事专业工作安全生产、环保等意识,以及节约资源、降低生产成本的社会责任感。任务1:认识搬运机器人的分类及特点、常见周边设备和集成系统的组成及功能。搬运机器人分为多种类型,每种类型都有其特点。常见的周边设备包括传感器、摄像头、激光雷达等,这些设备能够帮助机器人更好地感知周围环境。搬运机器人的集成系统包括多个单元,如机器人、控制器、传感器等,它们共同协作完成搬运任务。:..:关键部件的选型及电气电路设计。在集成系统中,机器人、搬运单元、检测单元等部件的选型至关重要。同时,电气电路的设计也是一个难点,需要考虑相关单元的选型和配置,以及工作站系统的联机运行与调试。任务3:搬运集成系统整机程序设计与调试。在搬运机器人的作业示教基本流程中,需要建立工具坐标系和设定有效载荷Loaddata。此外,还需要编制相关单元的PLC程序,并进行系统联机运行和调试。任务1:认识码垛机器人的分类及特点、常见周边设备和集成系统的组成及功能。码垛机器人也有多种类型,每种类型都有其特点。常见的周边设备包括传感器、摄像头、激光雷达等,这些设备能够帮助机器人更好地感知周围环境。码垛机器人的集成系统包括多个单元,如机器人、控制器、传感器等,它们共同协作完成码垛任务。:..2:关键部件的选型及电气电路设计。在集成系统中,机器人、码垛单元、检测单元等部件的选型至关重要。同时,电气电路的设计也是一个难点,需要考虑相关单元的选型和配置,以及工作站系统的联机运行与调试。任务3:码垛集成系统整机程序设计与调试。在码垛机器人的作业示教基本流程中,需要建立工件坐标系和编制码垛程序。此外,还需要编制相关单元的PLC程序,并进行系统联机运行和调试。任务1:认识智能制造集成系统应用的机器人及特点、周边设备和集成系统的组成及功能。智能制造集成系统应用的机器人具有智能化和自主化的特点,能够实现高效率、高精度的生产。周边设备包括传感器、摄像头、激光雷达等,这些设备能够帮助机器人更好地感知周:..控制器、传感器等,它们共同协作完成生产任务。任务2:关键部件的选型及电气电路设计。在集成系统中,机器人、生产单元、检测单元等部件的选型至关重要。同时,电气电路的设计也是一个难点,需要考虑相关单元的选型和配置,以及工作站系统的联机运行与调试。任务3:智能制造集成系统整机程序设计与调试。在机器人的作业示教基本流程中,需要建立工具坐标系和设定有效载荷Loaddata。同时,还需要编制相关单元的PLC程序,并进行系统联机运行和调试。、码垛单元和检测单元等。在工作站集成系统中,多机器人和智能件的选型以及电路设计是重点。,特别是工作站集成系统相关单元的选型和电气电路的设计。:..的关键部分是工作站集成系统相关单元的电气电路设计。任务3包括智能制造集成系统应用的机器人和相关单元的PLC程序设计与调试,以及联机运行与调试。五、课程考核方案分为终结性评价和过程性评价。终结性评价包括标准化试题的闭卷考试和工作任务的考核。过程性评价针对各学****环节进行考核,对每个项目进行分段考核,通过上一个项目的考核后进行下一个项目的学****学生在完成任务过程中所表现的能力和素质分为综合评价、教师评价和学生评价等。考核得分符合要求,能够独立完成搬运机器人和码垛机器人工作站集成系统的编制和调试,并解决出现的问题。在学****过程中,能够根据资料进行合理分析和设计,并按照工作计划独立或合作完成任务。同时,遵守上课纪律、尊重教师同学、爱惜实训设备和工具,工具摆放、实训设备、实训台保持整洁,实训过程的处理符合职业岗位的要求。在项目2中,学生能够识别搬运机器人工作站系统的基本构成,正确使用示教器进行关节、线性和重定位操作,以及正确进行工具坐标系的建立和有效载荷Loaddata的设定。在任:..进行搬运机器人工作站电气电路的设计,进行搬运机器人工作站相关单元程序的编制,并能够对搬运机器人工作站集成系统进行调试并解决出现的问题。考核得分为35分。在项目3中,学生能够识别码垛机器人工作站系统的基本构成,正确使用示教器建立工件坐标系。在任务完成情况方面,学生能够进行码垛机器人程序的编制,正确进行码垛机器人工作站电气电路的设计,进行码垛机器人工作站相关单元PLC程序的编制,并能够对码垛机器人工作站集成系统进行调试并解决出现的问题。考核得分为35分。总体而言,学生在工业机器人系统集成课程中表现出了良好的学****态度和实践能力,能够熟练掌握相关技能和知识,达到了课程标准要求。建议在教学中充分利用现代化的教学资源,如多媒体教学、虚拟仿真实验等,以提高学生的学****兴趣和效果。同时,可以邀请相关企业的专业人员进行实地授课或实****加深学生对行业的了解和实践经验。还可以鼓励学生参加相关的竞赛或项目,提高他们的综合能力和实践能力。:..助学校现有的智慧教学工具雨课堂”进行线上线下交流。为了增加学生对机器人机械结构、驱动与传动机构、传感系统等的认知度,我们需要开发设计相应的3D人机交互动画演示、配套电子课件、案例库等。为了保证学生对示教器的操作及编程有宏观了解,我们需要使用视频及微课程资源。在设计相关工作站时,我们需要基于现有条件和学生认知程度。博图等软件进行仿真和模拟。教学方法与策略方面,我们主要采用任务驱动教学方法,灵活应用讲授法、课堂讨论等教学方法,多采用图片、动画及虚拟等形象直观的教学资源,提高学生的学****兴趣和积极性。同时,我们建议采用多元化的现代教育技术手段,如智慧教学工具“雨课堂”和现场教学相结合,实现混合式教学、引进行业、企业专家参与教学等。:..机器人校企合作实训室相关工业机器人系统为学****设备,采用理论与实践相结合的教学模式,利用信息化教学手段,因此实训室需保障多媒体设备和网络。具体的配置包括校内实践条件和校外实践环境要求。XXX的工业机器人技术专业开设了《工业机器人系统集成》课程,该课程标准包括视觉引导抓取系统、并联分拣机器人系统、多机器人智能制造系统、搬运码垛系统和YuMi双臂协作机器人系统等方面。为了提高学生的实践能力,学院建设了100平方米的工业机器人虚拟仿真实训室,和博图软件的计算机。此外,学院还规划了一个校外实****基地,即XXX,用于教学和深度实践。已有)已有)已有)