单片机应用技术项目教程项目9 测速表[精].ppt

项目9 测速表
知识目标:
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。
技能训练目标:
1. 了解霍尔传感器的使用方法;
、T1;
,灵活应用T0、T1。
转速测量表
设计要求:
设计一测速系统,以霍尔元件为测速的敏感元件,以8051单片机为信号处理控制器,测量当前转盘的速度,并将值通过4位数码管实时显示。
转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量。转速的测量方法很多,根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有 M 法 ( 测频法 )、T 法 ( 测周期法 ) 和 M/T 法 ( 频率周期法 ) 。M 法是利用一段时间间隔内产生的输出脉冲数来确定转速。T法是通过测量光电编码器两个相邻脉冲的时间间隔,即脉冲周期来确定转速。
而 M/T 法相对于其它两种方法有较高的精度,但它的实时性差。由于该系统采用灵敏性和可靠性很高的光电传感器件进行速度采集,因此采用 M 法 ( 测频法 )。转速是以单位时间内转数来衡量,在变换过程中多数是有规律的重复运动。光电采集的输出脉冲信号,其频率和转速成正比。
该测速系统以AT89C51单片机接收霍尔传感器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器/计数器进行定时和计数,根据计算出电机转速送到通过4位数码管实时显示。首先,将一颗小磁钢贴在测速的***边缘,注意其S靠外(由A3144的特性决定),霍尔传感器A3144解决***安装固定,然后将A3144的输出信号输入到单片机用于显示当前转速。系统框图如图9- 1。
在MCS-51单片机的控制应用系统中,常用的定时方法有:软件定时、硬件定时、可编程定时器。软件定时是通过执行一个循环程序来进行时间延迟,时间精确,不需要附加其它硬件电路;系统硬件定时是由硬件电路完成,无需占用CPU的时间;可编程定时器通过对系统时钟的计数来实现,其计数值通过程序设定,并且通过改变计数值来改变定时的时间,比较方便。
本项目介绍的定时器/计数器为可编程定时器/计数器,通过编程可用来实现定时控制、延时、信号发生、检测信号等。另外,该定时器/计数器还可以作为串行通信中波特率发生器。

理解两种“工作模式”-----“定时”&“计数”
共同点:都是对脉冲加 1计数
不同点:定时---对内部机器脉冲计数
计数----对外部脉冲计数
t=T*n
脉冲数
定时时间
周期
设定的加入量
量筒加水的过程类比说明定时/计数过程
最大值80ml
定时:
初始值35ml