运动分析题.ppt第三章平面机构的运动分析题
速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。
当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。
填空
瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。( )
利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。( )
判断
什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?
什么叫三心定理?它有什么用途?
简答
求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)和构件1、3的角速比ω1/ω3。
p13
p23
p12
p13
p14
p34
p12
p23
p24
求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)和v3。
p13
p14
p34
p12
p23
∞
交点
p24
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