物流仿真课程设计.docx

物流仿真课程设计
背景材料
目的:给定三种不同数量的工件,在规定的时间内按各自的加工工序完
加工

工件
数量
工序
Part 1
60
C C C 3→EXIT
Part 2
40
C C C C 3→EXIT
Part 3
80
C C C 5→EXIT
三种零件的加工数量和工序
设计过程
设计思路:根据工件在该柔性制造系统中的物流过程嵌入模块。
系统入口
时间要素
不同工件到达时间服从不同的分布
从入口缓冲区到搬上AGV小车的时间:10s
请求AGV
工件到达
系统入口缓冲区


系统入口逻辑流程图
三种不同的实体创建三个Create模块和Assign模块。Assign模块分配实
体两种属性:
Station用于建立系统入口站,Leave用于请求运送资源AGV小车、产生装载延时、把实体运送到目标位置。

系统入口模块视图
加工中心
时间要素
从AGV小车搬至加工中心入口缓冲区和从加工中心出口缓冲区搬至AGV小车的时间均固定为:10s
工人把工件安装上加工机器和把工件从加工机器上卸下的时间均固定为:30s
不同工件在不同加工机器上的加工时间均服从标准差为10s,但均值各不相同的正态分布。

请求AGV
释放AGV
加工中心
加工中心入口缓冲区
加工中心出口缓冲区


加工中心逻辑流程图
Enter模块用于定义站点、产生卸载延时、释放AGV小车;Delay模块用于安装、卸载延时,Process模块用于加工工件,Leave模块用于请求AGV小车、产生装载延时、把实体运送到目标位置。
加工中心模块视图
系统出口
时间要素
工人从AGV小车把工件搬至系统出口缓冲区的时间固定为:10s

释放AGV
系统出口缓冲区
工件完成


系统出口逻辑流程图
Enter模块用于定义站点、产生卸载延时、释放AGV小车;Dispose模块用于清除已完成工件并统计完成数。
系统出口模块流程图
柔性制造系统全局模块流程图
仿真方案
两辆AGV小车
三种工件同时到达(minute)
工件类型
到达时间间隔
每次到达数量
到达次数
首次到达时间
Part 1
Random(100)
15
4
0
Part 2
Random(100)
10
4
0
Part 3
Random(100)
20
4
0
三种工件分别到达(minute)
工件类型
到达时间间隔
每次到达数量
到达次数
首次到达时间
Part 1
Constant(25)
15
4
0
Part 2
Constant(25)
10
4
101
Part 3
Constant(25)
20
4
201
方案
同时到达AGV就近调度(到达间隔服从指数分布)
分别到达AGV随机调度(到达间隔服从指数分布)
工件完成数
Part 1
26
60
Part 2
30
30
Part 3
80
45
资源利用率
CNC 1


CNC 2


CNC