硕士论文-电动助力转向控制策略分析与研究.pdf

武汉理工大学
硕士学位论文
电动助力转向控制策略分析与研究
姓名:徐涛
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:杨波
20090501
中文摘要来的一种新型转向系统,该系统是由电子控制单元根据传感器采集到的信号来控制电机的运转,从而实现电动助力转向的功能,司弑敢貉苟ψO蚱鞯取代液压动力转向系统势在必然。当前国内在难芯亢筒祷矫婊贡冉下后,没有形成具有自主知识产权的贰R虼耍U苟訣的研发工作具有重要的理论和实际意义。电动助力转向能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正特性、较强的抗干扰能力和较快的响论文通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点,确定了助力特性的基本要求。在电动转向控制中采用了助力控制、补偿控制、回正控制和阻尼控制等控制策略。在助力控制的研究中,分析和比较了三种助力特性曲线毕咧Α折线助力和曲线助力范吮鞠低车牡缍ψO虻幕局刂扑惴ǎ出了模糊控制在电动助力转向控制策略中的应用,同时建立了电动转向器的动力学模型,并对该模型进行分析。用语言进行助力响应和回正性能的动态仿真,仿真结果表明,带有助力控制器的低呈迪至俗O蚯岜阈浴⒆O蚱轿刃院突卣榷ㄐ浴@肊控制系统试验进行了相关的数据测试,并对试验数据测试过程和对试验数据进行了系控制系统软件设计的总体方案和计算流程。介绍了软、硬件调试环境并分析了其中的一个试验结果,试验结果证明上述方案的可行性,系统具有良好的性能,为后续的研究工作提供了试验基础和借鉴。关键词:电动助力转向,模糊控制,仿真汽车电动助力转向系统墙昀捶⒄蛊转向轻便等优点之外,它还具有转向平稳、节能、环保等一系列特点,因此,应转向输入。统分析。根据刂葡低车氖匝槭萁峁治觯岷舷低车纳杓埔G螅岢隽薊武汉理上大学硕士学位论文
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签名:——日期:独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑签名:导师签名:
,针对企业研发实力相对薄弱,尤其是电控方面的设计研发能力不够,但是又必须对电子控制这一领域的若干技术难题加以攻关,在此前提下,首先提出了采用电子控制这一方案。在针对多轴汽车转向控制的方案制定和实现过程中,出现的诸多的问题,比如传统的机械控制难度大,效果实行自主设计研发,其次,在能够保证良好的使用性能的基础上尽量降低产品成本,其三,在现有条件下对电动助力转向控制做出一套可行性方案,并掌握针对企业存在的实际问题,在课题研究的过程中,先后到武汉某企业和株洲某企业进行过实际的调研工作。同时也听取了中国汽车工程学会转向委员会副主任毕大宁教授对电动助力转向的研究方案和研究方向,获得了相应的技术支持。提出了电动助力转向控制策略分析与研究的课题,以核心部件的设计研发作为研究对象,并通过企业实践经验的积累和现有的技术条件展开研究。电动助力转向的研究目前是国内众多企业的攻关重点,而控制器又是电动助力转向的核心问题。此课题着重开展电动转向控制器的稳定性分析与研究。研究控制器的稳定性能够帮助我们提高转向控制的响应速度和精度,提供合理的助力力矩以及良好的回正特性,使方向盘快速回到中间位置,而且不会产生较大幅度和较长时间的摆动,能够合理的反馈信息,既不失去路感,也不产生以来,电动助力转向已经走过二十多年的历史,先后有众多企业和研究机构如:⑷毡揪ü、爱信⒚拦鶷、德尔福、德国等等均对电动助力转向系统进行过研究,并都有自己成熟的代表不能满足系统性能要求,布置困难等等问题。在此问题的基础上,提出了采用电动助力转向控制的方案。首先要在尽可能利用国内产品和技术条件的基础上核心设计和测试技术。“打手”情况。年日本光洋自动机株式会社开发出世界上第一台电子控制式动力转向器产品。国外早期对电动转向控制系统的研究主要采用传统的刂扑惴ǎ武汉理工大学硕士学位论文
或助力不稳定等等:尚没有建立起通用的助力力矩——车速特性模型等等一些发的电动转向控制系统能够实现基本的转向助力功能。但助力转矩小,助力范围窄,仅限于车辆低速行驶时转向助力,系统的稳定性能和抗干扰性