智能立体车库设计.doc

中文摘要: 智能立体车库是集机械自动控制技术和计算机技术等技术为一体的智能化、光机电一体化物流储运系统。在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的自动化立体车库,是解决停车问题的有效途径。本文叙述了智能立体车库的国内外技术与研究发展现状,阐述了本研究课题的背景及研究意义,在较深入而系统地研究智能立体车库技术的基础上,开发了一小型升降横移式智能立体车库。本文对智能立体车库系统进行了方案设计及详细设计。首先对车库构架的钢结构部分进行了优化设计,并对其进行了有限元分析。其次在分析目前立体车库常用的传动系统基础上,确定了本车库的机械系统传动方案。然后针对智能立体车库的功能要求,提出了控制系统的总体方案。针对车库中的检测要求,确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中,选用了OMRON(欧姆龙或立石)公司的C200H PLC可编程控制器,并对PLC结点的分布作了详细的设计,给出了接线图。对立体车库系统,进出车时问是一非常重要的参数,采用了优化算法以优化车库的运行效率
英文摘要: Intelligent Three-dimensional Garage (ITG) is an intelligent OPTO-Mechatronics car-storing/retrieving system based on automatics control technology puter technology. In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the situation is more serious and the parking problem es more and more difficult. An effective method to solve the parking problem is developing the Intelligent Three-dimensional Garage which adapts to the current situation of our country. This paper reviews and summar...;

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目录
引言与摘要
一. 绪论



































(1)中国城市化进程的加快,导致城市人口急剧膨胀,由此带来了居住和交通的巨大压力.
(2)交通工具的快速增加,增加了城市的停车难问题.
(3)城市各项资源有限,特别是土地资源非常短缺.
(4)目前企业对立体车库产品本身开发和设计关注较多,但从企业长远发展的角度来对立体车库营销战略进行研究的组织几乎没有(至少目前还没有检索到).
随着国务院中部崛起战略的实施,经济的发展迎来了新的机遇,伴随着经济的发展,越来越多的私家车进入了家庭,由此而带来的城市中停车难的问题也越来越严重,例如长沙,北京、上海、深圳这些经济更为发达的一线城市更早的遇到了停车难问题。在供需矛盾最为突出的城市中心区,由于城市用地紧张和土地价格的昂贵,要在城市中心区域内开辟大范围的用地来建设大规模的专用停车场显然行不通,在当前停车场设施严重滞后、机动车的拥有量急剧增加和城市土地资源日益紧缺的多重矛盾下,必须寻找到解决问题的办法,不能让停车问题成为城市发展中的阻碍。面对矛盾,北京、上海、深圳等一线城市普遍采取的措施是利用立体停车库的优点,合理规划,最大限度地解决停车难的问题。立体停车库在南京发展还刚刚起步,南京机械式立体车库的发展必须加大力度。

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难已经成为大中型城市城区的一个普遍现