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第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统.ppt

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第3章
转速、电流反馈控制的直流调速系统
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统
作业
思考题
3-4, 3-7, 3-10,3-1,3-11
内容提要
转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型
转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法
转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
对于经常正、反转运行的调速系统要求:(1).缩短起、制动过程的时间是提高生产效率的重要因素。
在(2).起动(或制动)过渡过程中,希望始终保持电流(电磁转矩)为允许的最大值,使调速系统以最大的加(减)速度运行。
当到达(3)稳态转速时,最好使电流立即降下来,使电磁转矩与负载转矩相平衡,从而迅速转入稳态运行。
起动电流呈矩形波,转速按线性增长。这是在最大电流(转矩)受限制时调速系统所能获得的最快的起动(制动)过程。
图3-1 时间最优的理想过渡过程
转速、电流反馈控制直流调速系统的组成
应该在起动过程中只有电流负反馈,没有转速负反馈,在达到稳态转速后,又希望只要转速负反馈,不再让电流负反馈发挥作用。
在系统中设置两个调节器,分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流,
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。形成了转速、电流反馈控制直流调速系统(简称双闭环系统)。
图3-2 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图
ASR——转速调节器 ACR——电流调节器
TG——测速发电机
△Un
△Ui
系统原理图
电流检测电路
电流检测电路 TA——电流互感器
TA
限幅电路
二极管钳位的外限幅电路
C1
R1
R0
Rlim
VD1
VD2

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