机器人辅助手术在普通外科的应用及进展.pdf

机器人辅助手术在普通外科的应用及进展.pdf()20101131lI417
机器人辅助手术在普通外科的应用及进展
余敏①欧阳书睿①汪晓东①李立①
摘要:机器人在过去的多年里为普通外科做出了突出的贡献,且在不断的实践和改进之下机器人正逐步得到越来越多
的应用。本文就机器人技术的发展和在普通外科的手术领域包括胆囊切除术、食管及胃部手术、减肥手术、结直肠癌手术
和内分泌手术的应用以及进展综述如下。
关键词:普通外科手术。机器人辅助手术,应用进展,综述文献
中图分类号: A文章编号:—
Application and Development Robotic--assisted Suery General 啦Ⅵ, ShuruiW_ANGXiao-
。. General SurgeryWestChina Sichuan UniversityChengdu
: outstanding contributions general surgery the two decades and got and
gradually after and improvementThisarticle the development process 。
and the application and robotic--assisted surgery the general surgery field including
and stomach 琤 surgerycolorectalsurgery and endocrine surgery
Key 篻 and developmentreview
机器人辅助手术—是“计算机辅的位置。医生的控制台包括了先进的视觉显示系统、外科医生
(Computer ”,由的控制手柄和用户界面面板。进行外科手术时,外科医生坐在
于其手术设备是一个带有机械臂并酷似机器人的装置,而被广 4
泛称之为“机器人手术”。机器人手术系统最早应用于泌尿外个机器臂分别放置腹腔镜和手术器械如手术刀。剪刀。烧灼器
科,然后逐渐应用于心胸外科、妇产科和普通外科。本文就机器 7
人辅助的手术系统在普通外科领域的应用及最新进展综述如科操作精确而灵活。第四条臂为内镜照相臂。即可视系统,医生
下。在控制台中就可以借助直径为的内镜获得立体视觉。医
1 机器人技术的发展生坐在控制台中透过眼孔看到手术三维图像,并使用两个踏脚
世界上医用机器人装置的主要制造商是美国和两个手控制器操作机器人臂。 Vinci
puter 将医生的手部动作转换成更精确的器械运动,使得手术操作结
公司的产品包括伊索内窥镜定位器果更加准确和有效,避免了人为的创伤。手术机器人在外科许
for optimal ,、宙斯遥控机器人手术装置多领域应用的可行性已得到证实,而目前 Vinci
(ZEUS system)(HERMES)最为广泛和成功。
(SOCRATES)IntuitiveSurgery机器人手术和传统腹腔镜手术相比具有明显的技术优势。
(DaVinci system)1994相对于开腹手术而言,机器人手术创伤更小,因此术中出血少,
一台用于普外的手术机器人ü嗣拦鶩的审核。术后疼痛轻、康复快。与腹腔镜手术相比,机器人手术系统三维
英国的 beEndoA