机电传动控制实验指导书.doc

《机电传动控制》实验指导书
XXX 编
XX大学 XX学院
XXX年XX月XX日
目录
实验1 三相异步电动机变频调速实验 3
实验2 步进电机的PLC控制实验 7
实验3 交流伺服电机单轴定位控制实验…………………...9
实验4交流伺服电机速度控制实验………………………11
附录...………………………………………………………13
实验1 三相异步电动机变频调速实验
一、实验目的
熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。
熟悉变频器使用的基本过程。
二、实验原理
本实验分为PU模式和外部模式两种情况:
(1)PU模式
(2)外部模式
三、实验设备
1)机电传动控制综合实验台。
四、实验内容
进行PU模式的变频调速实验
设定为“1”;
调整频率设定值(频率设定值不要超过60Hz),按下“Run”按钮启动电机;重新设定频率,并观察电机运转情况。
进行外部模式的变频调速实验
外部运行模式( 设定值“0”(初始值),“2”)
根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设定;
根据图2所示进行变频装置端子接线,确认电机变频器连接正常;
操作相应的速度按钮,并观察电机的运转情况。
五、实验报告
画出变频调速的基本电路原理图。
写出实验过程和参数设定的主要内容。
六、思考题
异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系?变频调速在低速时的特性如何?
实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验
一、实验目的
熟悉步进电机工作原理。
熟悉步进电机控制程序编写方法。
二、实验原理
实验原理如图所示:

步进电机驱动器设置细分现在20细分,用定时器控制方式编写控制步进电机正反转的程序,要求如下:S6控制正转,S7控制反转,S8控制停止,参考程序略。
三、实验设备
1)机电控制综合实验台。
2)五相步进电动机及其驱动器。
四、实验内容
按图3电路接线。
编写正、反转控制程序,SA8断开时正转, SA8闭合时反转。
运行程序,验证程序的正确性。
修改运行步数为250步。运行程序,记录角度和时间。
五、实验报告
绘制梯形图。
列出角度和步数的关系式,角速度和脉冲周期的关系式。
六、思考题
本实验中,步进电动机的运行速度受什么因素限制?如何提高运行速度?
实验3 交流伺服电机单轴定位控制实验
一、实验目的
学****伺服电机的工作原理和使用特点。
熟悉单轴定位控制的PLC程序编写方法。
二、实验原理
实验原理如图所示:
编程软件
三菱PLC
监控软件
伺服电机
伺服电机控制器
计算机
接线原理,通过PLC的高速脉冲端口向伺服电机控制器的脉冲口输入脉冲信号,并通过Y1端口向伺服电机控制器方向端口发出方向信号,然后通过脉冲数来控制伺服电机的角位移。在进行本实验直接,应根据实验要求和给定的脉冲当量来计算应该发出的脉冲数量。
三、实验设备
1)机电传动控制综合实验台。
2)伺服电动机及其驱动器。
3)计算机及控制和监控程序。
四、实验内容
按照原理图4在实验台面板上进行相应的电路接线。
编写正、反转控制程序,S6闭合正转, S7闭合反转,S8闭合停止
运行程序,验证程序的正确性。
实验4 交流伺服电机速度控制实验
一、实验目的
学****伺服电机速度控制的基本原理。
掌握伺服电机速度控制的特点和应用方法。
了解基于计算机的伺服电机的控制和监控方式。
二、实验原理
实验原理如图所示
控制程序
脉冲信号
伺服控制器
监控程序
伺服电机
控制程序通过内部计算和调速参数计算脉冲频率,并通过计算机端口发送给伺服电机控制器,来控制伺服电机的运行速度。通过伺服电机自带的监控软件可以对电机的运行状态进行实时监控。
三、实验设备
机电控制综合实验台。
三相交流异步电动机及速度反馈。
四、实验内容
按照原理图进行电路连接。
运行速度控制软件和伺服电机状态监控软件,在速度控制软件中设定调速模式和速度参数。
设置状态监控软件的通讯参数,获得伺服电机的运行数据。
在速度控制软件界面上点击“运行”按钮,开始对伺服电机进行调速。
记录实验数据和图形结果。
五、实验报告
写出实验原理,计算机与伺服控制器的通讯方式。
速度控制的监控效果。
六、思考题
伺服电机速度控制相对于步进电机的优势是什么?