倒车测距仪论文开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告
电子信息与电气工程学院 20 13 届

题目基于单片机的汽车倒车测距仪设计

课题类型设计课题来源自拟课题
学生姓名迟帅学号 201102060029
专业自动化(专升本) 年级班 2011级1班
指导教师张天鹏职称讲师
填写日期: 2013 年 3 月 26 日
一、本课题研究的主要内容、目的和意义
主要内容:
利用超声测距技术与单片机设计制作一个汽车倒车测距仪,在驾驶员倒车时,能够测量汽车尾部与障碍物的距离,并能通过LCD显示距离,当汽车与障碍物距离小于1m时会发出报警信息。
目的意义:
本系统主要为驾驶员,特别是货车及公共汽车驾驶员服务,可有效地减少或避免后视野不良的大型汽车倒车交通事故,解除驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性。此外,该系统还特别适于夜间辅助倒车、倒车入库及进入停场停车到位。
二、文献综述(国内外相关研究现况和发展趋向)
超声波倒车防撞系统是倒车雷达的一种,倒车雷达在车挂倒档时开始工作,有探头、主机显示器三部分组成。
倒车雷达系统经历了三个阶段,六代的技术改良,从早期的倒车防撞仪,只能检测车后有限范围的障碍物、并发出警报、发展到根据距离远近程度分段报警,前两个阶段的倒车一般采用专用集成电路,功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统要求的提高,以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。要求倒车雷达连续测距并显示障碍物距离,并采用不同间歇呜叫频率的声音报警提示距离,让驾驶员全身贯注地注视场景。
汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有
通信功能,能够把数据发送到汽车总线上。如最为先进的倒车雷达系统为“智能可视倒车雷达系统”,它在车尾部装上***头,倒车时可以在LED显示屏上显示车后的广角真实图像。
德国大众公司将超声波测距技术应用在倒车雷达上。日本、美国和欧洲等国家的大汽车公司都投入了相当的人力、物力,D摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统,使用在其所开发的高级汽车上。戴姆勒——克莱斯勒公司成功开发出供商用车(尤指卡车)使用的电子刹车系统,它与其他刹车系统的区别在于,其在卡车车头设有雷达感应器,感应器在车前观察四周环境,并将所有搜集的信息交由一控制器加上处理,形成一虚拟景象,再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要利用刹车。通用公司的Precept概念车装了Donnelly公司生产的以摄像机为基础的后视镜系统。盖系统用一个内后视镜和两个外后视镜采集汽车周围的景象,三个景象合成一个全景图像在中控台的视屏上显示出来,还用文字说明来传达信息。摄像机业可在倒车时使用看,当车后近处有消火栓等障碍物时,就及时让驾驶员知晓。
目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪,但是专用集成电路的成本很高,并且显示距离也比较困难,操作使用也不是很方便,而本设计研究的测距器成本低廉,性能优良,市场前景极为广阔,对提高我国汽车工业实际水平,具有较大的时间意义,在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离,并用数字显示出来,在倒车到极限距离时会发出急促的警告声,提醒驾驶员注意刹车。
经济的发展和科学技术的进步,推动着交通运输业朝行驶高速化,车流密集化和驾驶非职业