智能小车扩展部分.ppt

智能小车
综述及扩展部分
综述
选题背景及意义
紧跟当前形式。
机与电有机的结合。
知识点覆盖全,软硬件都得到锻炼。
真正理解工程的概念。
产品介绍
小车结构
小车功能
功能扩展部分



1)测出旋转编码器转一圈所产生的方波数N.
2)测出小车运动5s旋转编码器所产生的方波数.
3)计算小车5秒行驶的里程.
:
要的程序介绍
if(flag==1) //
{
flag=0; //清标志位
x=T0count*65536+TH0*256+TL0; //取得时间宽度参数
s=x/m*c;
//================计算==================
//;==================================================================================
mcount=0;
timecount=0;
T0count=0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //TR0=1,控制开关闭合,计数脉冲进入T0计数器,启动计数
}
//=============显示======================
display(a,b,c,d)
a=s/100;
b=(s-100a)/10;
c=(s-100a-10b)/1;
d=(s-a-b-c)*10;
while(1);//保持
}
//;==================================================================================
void t0() interrupt 1 using 0 //T0中断服务
{
T0coun