汽车防抱死制动系统.ppt

汽车防抱死制动系统
江苏汽车技师学院华磊
ABS系统概述
ABS理论基础知识
ABS组成和工作原理
ABS系统性能检测
如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
前轮(转向轮)制动到抱死+ 后轮滚动= 汽车失去转向能力
后轮制动到抱死+ 前轮(转向轮) 滚动= 汽车侧滑(甩尾)
在汽车制动时,没有装设ABS装置的汽车,如果在行驶中用力踩踏制动踏板,车轮会急速降低转速,最后车轮停止,但车身依然保持惯性向前滑动。
前轮(转向轮)抱死+ 后轮制动到抱死= 汽车水滑
ABS系统概述
一、按照惯性运动
如果汽车原来在平直的路面上行驶,问题可能不大。
如果汽车正在弯道上行驶,离心惯性力作用下就会
脱离原来的道路,发生事故,甚至滚下山崖。
二、在外力作用下运动
如果侧面来风,汽车可能侧滑。
如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均,汽车可能滑移。
路面条件造成各轮制动力不均匀,汽车会突发转动。
一旦轮子不转了(被抱死),汽车的运动就变得难以捉摸了。
ABS?????
只要车轮还在滚动,上述情况就不会发生。
因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律,就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变,车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。
为什么
怎么不让车轮抱死呢?
ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。
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一、汽车制动时车轮受力分析
V——车速
ω——车轮旋转角速度
Mj——惯性力矩
Mμ——制动阻力矩
W——车轮法向载荷
Fz——地面法向反力
T——车轴对车轮的推力
Fx——地面制动力
r——车轮半径
rω——车轮切向速度,简称轮速
FX= FZ φX
Fy= FZ φy
FZ不变,地面制动力F决定于附着系数φ,附着系数Φ布局决定于路面状况、轮胎,还与制动轮的运动状况有关。
ABS系统理论基础知识
二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标:
制动效能
制动方向稳定性
1. 制动效能
指制动距离、制动时间和制动减速度。
地面制动力附着力(纵向附着系数) 滑移率S
S=(v-ωr)/v ×100%
其中: v ——车速(车身速度、车轮中心速度)
ω——车轮旋转角速度
r ——车轮滚动半径
S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
S=0,纯滚动
S=1,抱死脱滑
0<S<1,边滚边滑
2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。
侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率
3. 附着系数(地面制动力)与滑移率的关系
分析结论: s < 20%为制动稳定区域;
s > 20%为制动非稳定区域;

将车轮滑移率 s 控制在20%左右,便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数,是最理想的控制效果。