HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置.ppt

§2—5自动编程简介
一、问题的提出
二、自动编程的一般处理过程
自动编程三部分:
①源程序,
②计算机,
③编译软件。
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二、自动编程的一般处理过程
源程序用数控语言编写
APT(Automatically Programmed Tools)
自动编程的三个组成部分:
①源程序,
②计算机,
③编译软件。
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三、自动编程系统的发展
.研究和开发小型专用的自动编程系统
.发展交互式的NC自动编程系统
.语言自动编程系统
.NC自动编程系统与CAD连接和集成
第二章小结
本章讲述了数控机床编程的两种方式:
①手工编程,
②自动编程。重点是手工编程。
与手工编程有关的问题:
代码与程序结构
坐标系
工艺处理
数学处理
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第三章数控机床的检测装置§3—1概述
一、对检测装置的要求
数控机床的检测装置也叫司服系统的检测、反馈元件,是数控机床的感知器官,来感知司服系统的速度和位移,并向控制系统发送反馈信号,形成闭环或半闭环司服系统。
对司服系统检测元件的要求是:

, 分辨率应达 ~10μm,
;
。
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二、检测装置的分类
目前,数控机床上使用的检测元件种类很多。
(一)数字式测量和模拟式测量


(二)增量式测量和绝对式测量


(三)直接测量和间接测量


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一、测速发电机
一般将测速发电机装在司服电动机的轴上,测量电动机的转速。
测速发电机有交流和直流两种,基本原理是: 发电机发出的电压与电动机的转速成正比,将这一电压反馈给数控系统,与指令输入的值进行比较,从而控制电动机的转速。
测速发电机输出的是模拟量——模拟式测量。
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旋转变压器是一种常用的转角检测元件,它即可以测角位移,又可以测角速度。由于它结构简单,工作可靠,精度又能满足一般要求,所以应用较广。旋转变压器在原理上与变压器相同,在结构上与发电机相似。它输出的是模拟量
二、旋转变压器
有定子和转子的变压器的初级绕组3放在定子上,次级绕组8固联在转子上,与转子一起转动。旋转变压器由此得名。
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旋转变压器的工作原理1
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旋转变压器的工作原理2
初级绕组(定子)3上加励磁交流电,V1=Vmsinωt,则在次级绕组(转子)8上产生感应电动势V2=k1V1sinθ(k1为线圈的匝数比), V2的幅值随θ角的正弦而变化。只要能把V2取出来,通过计算机,很容易把θ算出来。利用这个原理,可以检测司服电动机的角位移。
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旋转变压器的工作原理3
现在的问题是,如何把V2这个信号取出来?
首先想到了,用转子绕组的端点通过滑环和电刷把V2这个信号取出来。这就是有刷旋转变压器, 它结构简单,体积小,但是电刷与滑环容易磨损。寿命短,可靠性差。
所以要寻求一种新方法。
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