机械设计制造及其自动化毕业论文 基于单片机的汽车制动系驱动机构设计.doc

机械设计制造及其自动化毕业论文--基于单片机的汽车制动系驱动机构设计
目录
1绪论 6
ABS系统发展历程概述 6
ABS系统的概念 6
国内外ABS技术的发展历史过程及应用现状 6
ABS制动系统的发展趋势 7
8
2 ABS系统的构成与工作原理 8
车辆制动时的运动分析 9
滑移率定义 9
滑移率与附着系数的关系 9
10
3电子控制单元 ECU 的设计 14
CPU的选择 14
轮速传感器选择 14
15
信号输入电路设计 16
17
18
ABS系统报警LED灯设计 19
4 控制器软件设计 20
ABS的控制算法概述 20
逻辑门限值控制方法控制过程 20
22
流程 22
流程 23
理程序 23
法流程 25
5液压制动驱动机构的设计计算 26
液压系统工作示意图 26
制动力的计算 26
制动轮缸直径与工作容积 28
制动主缸与工作容积 29
制动踏板力与踏板行程 29
鸣谢 31
参考文献 32
附录 33
摘要
随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加,对汽车安全性的要求越来越高,特别是希望汽车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。汽车防抱死制动系统(ABS)就是这样一种主动安全系统,通过制动时自动调节车轮制动力,从而防止车轮抱死以取得最佳制动效果。该系统可有效缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的行驶安全具有重要意义。
本文对以汽车防抱死制动系统为核心的汽车制动系驱动机构进行了设计,在分析制动需求的前提下,对防抱死系统的控制量-滑移率进行了分析,建立了以单片机为核心部件的控制电路,还包括电源电路、信号采集、报警电路、电池阀驱动、泵电动机驱动等外围电路设计。最后还进行了相应的软件程序设计,主要包括主程序设计、采集轮速子程序设计、信号处理子程序设等。
关键词:防抱死系统;滑移率;制动系?
Abstract
With the increase of the development of the automotive industry and car ownership, the increasingly high demand for vehicle safety, especially car to have a more active security measures to prevent or reduce traffic accidents. Automotive anti-lock braking system ABS is such an active safety system automatically adjusts the braking wheel braking force to prevent wheel lock to get the best braking effect. The system can effectively reduce the braking distance and improve directional stability when braking, and of great significance to the safety of car driving.
The drive mechanism for automotive anti-lock braking system as the core of automotive brake design, Under the premise of the analysis of brake demand, the amount of control of the anti-lock braking system - the slip ratio analysis, the establishment of a microcontroller as the ponents of the control circuit also includes a power supply circuit, the signal acquisition, alarm circuits, battery valve drive pump motor drives and other peripheral circuits design. Finally, s