四层电梯PLC控制系统设计.doc

台州职业技术学院
论文题目: 四层电梯PLC控制系统设计
教学点:
指导老师: 蒋开伟职称: 讲师
学生姓名: 陈诚学号: 0413092044
专业: 电气自动化
毕业设计(论文)任务书
题目: 四层电梯PLC控制系统设计
任务与要求:
任务: 1)熟练四层电梯采用PLC编程的控制方法。2)熟悉四层电梯的硬件和设计。3)熟练地掌握电梯的调试
要求: 1)按照制定的课题设计规范完成设计论文。2)对四层电梯模拟系统控制的基本的工作原理和控制系统组成,进行文字描述和说明。
3)说明可编程控制器。4)介绍PLC编程的基本指令和梯形图的编程基本思想和实现过程
时间: 2011 年 01月 10日至 2012 年 5 月 26 日共 9周
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。*;~u 5y2b  
目录
第一章可编程控制器 1
第一节可编程控制器的特点 1
第二节可编程控制器的组成与工作原理 1
1
1
第二章总体设计 3
第一节设计方案与技术指标 3
3
3
3
第三章硬件设计 5
第一节装置结构与工艺要求 5
第二节硬件框图及输入输出分配 5
-1 5
、输出点数并选择PLC型号 6
7
第三节硬件设计原理 13
13
13
第四章电梯的模拟调试 14
第一节电梯调试前的准备 14
第二节电梯的模拟调试过程 14
结束语 17
致谢 18
参考文献 19
第一章可编程控制器
第一节可编程控制器的特点
(1).抗干扰能力强,可靠性高。
(2).控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。
(3).编程方便,易于使用。
(4).功能完善,扩展能力强。
(5).PLC控制系统设计、安装、调试方便。
(6).维修方便,维修工作量小。
(7).体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品。
第二节可编程控制器的组成与工作原理

可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分组成,其结构框图如图1-1所示。
编辑器
用户程序存储器
 
系统程序存储器
中央处理单元
 
 
输入单元
 
 
输出单元
电源
图1-1 PLC的结构框图

PLC才用循环扫描的工作方式,其扫描过程如图1-2所示。
这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器等。在通信操作服务阶段,
PLC处于停状态,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
内部处理
通信操作
输入处理
程序执行
输出处理
停止
运行
图1-2 扫描过程
第二章总体设计
第一节设计方案与技术指标

(一)电梯的上升,下降由一台电动机控制:正转时电梯上升,反转时电梯下降。
(二)电梯的开门和关门由一台电动机控制:正转时电梯开门,反转时