§ 反馈控制系统的开环频率特性(二)系统开环伯德图的绘制
主要知识点
回顾:对数坐标图;典型环节的对数坐标图
开环系统的对数坐标图(PPT,P31)
一、对数坐标图
Bode图横坐标
Bode图坐标系
用伯德图表示频率特性的优点(5)
(1)将幅频特性和相频特性分别作图,使系统(或环节)的幅值和相角与频率之间的关系更加清晰;
(3)用渐近线表示幅频特性,使作图更为简单方便;
(2)可将串联环节的幅值乘除运算变为加减运算,
简化了计算与作图过程;
(4)可分别作出各个环节的Bode图,然后用叠加方法得出系统的Bode图,并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。
(5)由于横坐标采用对数分度,所以能把较宽频率范
围的图形紧凑的表现出来。在分析和研究系统时,其
低频特性很重要,而横轴采用对数分度对于突出频率
特性的低频率很方便。
二、典型环节的Bode图
(比例环节)
频率特性为
对数幅频特性
对数相频特性
比例环节的Bode图
频率特性为
对数幅频特性
对数相频特性
积分环节的Bode图
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