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自动控制原理测试题.doc

文档分类：中学教育 | 页数：约2页举报非法文档有奖

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08本自动化4-5班测试题(A)
一、已知系统方框图如图所示,试计算传递函数、、、。(10分)
某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比==,试确定系统参数K、。(15分)
三、设系统的开环传递函数为

画出根轨迹草图,判断系统的稳定性。(15分)
四、(15分)系统结构图如图4所示,
图4 题四图
(1) 当时,求系统的动态性能指标和;
(2) 若使系统,单位速度误差时,试确定和值。
五、(15分)已知系统的开环传递函数,要求
(1) 绘出从时系统的根轨迹(要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等);
(2) 使系统稳定且为过阻尼状态时的的取值范围。
六、(15分)某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示(实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性)
(1) 写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式;
(2) 求校正前、后系统的相角裕度;
(3) 写出校正装置的传递函数,并画出其对数幅频特性曲线。
七、设某系统的特征方程式为
求其特征根,并判断系统的稳定性。(15分)

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