全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式
第期;裁{
全自动无人驾驶系统
全新理念的城市轨道交通模式
王日凡
(上海申通轨道交通研究咨询有限公司,200003,上海∥教授级高级工程师)
摘要介绍了全自动无人驾驶系统的现状,优越性,分析
了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了
全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术.
全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟,可靠,
安全的系统,适用于小编组,高密度,中小运量直至大运量的
系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通
的发展趋势.
关键词城市轨道交通,新交通系统,无人驾驶
AUl卜一aBrand-newModeforUrbanMassTransit
WangYuefan
InformativeabstractTheautomaticunmanneddrivingsystem
(AUDS)isaqualitativeleapinintegrationtechnologysystemof
urbanmasstransit(UMT),representingthedevelopment
,thedomesticandinternationalde—
velopmentsituationsofAI兀)
pointsoutthattheadvantagesofAUDSrepresentedinitshigh
securityandreliability,highdensitytrainoperation,ayesuitable
forlargertrafficvolumedemand,lowerConstructioninvestment
andlifecycleCOst,,etc.
TheauthoranalyzesthedifferencesbetweenAUD6andtradi—
tionalUMTsystemfromtheangleofoperationmodelandthe
Coresystem,arguesthatascientific,prudentandrationalatti—
tudeshallbetakerbasedonforeignexperiences,SO,aStOpro—
'SnecessarytOCon—
ductresearchesonmajortechnologies,includinginstitutionof
technicalstandardand~fetyproofsystem,operationpattern,
vehiclesandtrainssystemthatwillbeadoptedforAUDS,and
alsoontheparkinglotd~ign,thedevelopmentandCorkqtmc—
tionofsignalingsystem,thedesignofintegratedControlsystems
andcontrolcenter,aswellaspassengerescapingsystemdesign
andSOon.
Keywordsurbanmasstransit,automatization,UnlTlanned
driving
Author'SaddressShanghaiShentongRailTransitResearch
&ConsultancyCo.,Ltd.,200003,Shanghai,China
0概述
世界上一些大城市经过几十年甚至上百年的建
设,已形成了城市轨道交通网,城市轨道交通已成为
市民出行的主要公共交通工具.
近十余年来,我国城市轨道交通发展速度明显
加快,特别是北京,上海,广州等城市,正在加速新线
建设并逐步形成城市轨道交通网络,这将从根本上
解决城市的公交困难状况.
随着科学技术的发展以及自动化程度的提高,
世界上城市轨道交通系统的运行模式也在发生变
,其发展大致经历了三个阶段:
1)人工驾驶模式
列车的驾驶员根据运行图在独立的信号系统中
驾驶列车运行,并得到ATP(列车自动保护系统)的
超速监控与保护.
2)人工驾驶的自动化运行模式
列车设驾驶员,主要操作任务是为乘客上下车
开,关车门,给
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