轨道交通装备关键技术产业化实施方案x000b（2018-2020）.pdf

附件 3
智能机器人关键技术产业化实施方案

为推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,提高
智能机器人产业技术水平和核心竞争力,根据《增强制造业核心竞
争力三年行动计划(2018-2020 年)》,制定本方案。
一、发展背景
经过多年努力,我国机器人产业发展取得长足进步,整体素质
显著增强。工业机器人关键零部件研制和集成应用能力明显提升,
整机产品示范应用稳步推进。服务机器人方兴未艾,在公共服务、
医疗康复等领域研制出一系列代表性产品并实现应用。标准化检测
认证体系初步建立,在规范行业健康有序发展方面开展了卓有成效
的探索实践。
我国机器人产业发展虽取得阶段性突破,但综合竞争能力相比
世界机器人强国仍有一定差距。行业集成创新能力不足,机器人操
作系统、云服务平台等关键共性技术平台建设滞后。工业机器人产
品一致性和可靠性难以全面满足下游应用需求,需要依靠技术积累
提升产品性能。服务机器人产品智能化水平有待提升、规模化推广
存在障碍,需要融合新技术加快示范应用。质量基础设施建设仍待
加强,检测评定工作和认证采信制度有待完善。
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面对新时代机器人产业发展的新形势新任务新要求,必须集中
力量突破一批关键技术实现产业化,加快典型产品推广应用,优化
产业发展环境,切实增强产业核心竞争力,推动产业迈向全球价值
链中高端。
二、主要任务及预期目标
(一)提升关键共性技术集成创新能力
整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势,
重点开发具有基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术,
组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创新平台,破除制约
行业高端化发展的重大技术瓶颈。
智能机器人操作系统。研究支持多核异构硬件架构的操作系统
与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术、实时数据分发与交
互技术;对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技
术;设备即插即用式动态配置技术、机器人功能组件标准化技术、
机器人应用框架描述技术。
智能机器人云服务平台。构建基于互联网的开源共享云端数据
库,突破机器人工作环境、服务目标、解决方案等海量数据获取与
云端存储技术,以及自主推理与规划、自主学****等数据挖掘技术。
构建安全可靠的机器人云服务平台,实现机器人在线环境建模、场
景理解、态势认知以及行为产生和优化技术,并开展应用验证。
(二)推动典型制造领域生产过程智能化改造
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提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁
净机器人等整机系列化产品开发能力,继续深化在新能源、汽车、
电子、轻工、纺织、医药、冶金、建材、民爆、危险化学品等行业
示范应用,优先支持对工作环境差、劳动强度大、安全事故多的生
产制造环节实施数字化改造,改善提升生产效率和产品质量。
(三)加快智能服务机器人推广应用
聚焦市场潜力大、产业基础好、外溢效应明显的智能服务机器
人领域持续发力,以模块化、网络化、智能化为重点发展方向,提
升特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务
机器人产品质量和综合竞争力,加快产品推广应用。
特种服务机器人。重点发展用于救灾救援、反恐防爆等公共安
全领域的特种服务机器人,以及特殊地质及气候