由西工大机器人基地的良性化发展而想到的我院科协发展的几点建议.doc

由西工大机器人基地的良性化发展而想到的我院科协的发展建议
西工大机器人创新基地的发展:
在2003年初始,基地成立。不过基地里面还没有一款像样的东西,在老师的帮助下逐步走出一套发展体制,起初几年也没有太大的发展,但是其一直以舞蹈机器人(一款制作相对简单,效益好的项目)为主要发展主力,耗费了几年时间积累了一定经验,所以在2009年时推出其机器人参加比赛(现在已经是由他们自己制定比赛规则了,很多对自己有利的规则)
“发家”的制作:
2009年中国机器人大赛暨Robocup公开赛中获奖情况:
舞蹈机器人三队获舞蹈机器人项目冠军
舞蹈机器人二队获舞蹈机器人项目一等奖
竞步狭窄足印队获双足机竞步大学组一等奖
竞步自由体操一队获自由体操项目二等奖
竞步自由体操二队获自由体操项目二等奖
舞蹈机器人一队获舞蹈机器人项目二等奖
2010年中国机器人大赛暨Robocup公开赛中获奖情况:
西北工业大学舞蹈一队获舞蹈机器人项目一等奖
西北工业大学舞蹈二队获舞蹈机器人项目一等奖
西北工业大学舞蹈三队获舞蹈机器人项目一等奖
西北工业大学舞蹈四队获舞蹈机器人项目一等奖
对于舞蹈机器人:
机械与创意的结合目前处于全国强势地位,并且每一届的会员都将留下一些资源库,使得每届的会员在前人的基础上不断改进,并且不段总结经验,开发资源库,传给下一届。并且他们团队不断改进机器人结构,并将模拟舵机换成数字舵机,每一次都是一小个进步,但是长远来说是一个大的进步
“七天乐”式的可持续发展:
看起来是七天乐,但是只有最后一天胜出的人会顺利通过七天乐,具体模式如下:
宣传机器人创新基地开始纳新(好处:让一些积极主动地学生有机会了解到这个基地)
一批学生招收进来后开始第一轮考试(择优筛选,有些残酷但是非常的有效)
由于上次人数多,并且大批量刷人。留下的都是一些相对优秀的学生,但还是不彻底,再次进行测试,让学生集训一周,按专业或按能力偏向,每天教授他们各种知识,一共进行六天。到达第七天进行考试。最终留下优秀的学生。
公司式经营模式:
机器人创新基地在前几年的时候经营同样是学院管理式的模式,但是这种效率低下的项
目完成方式会消耗较长的时间,完成程度,达成效果不是很好。
因此,机器人创新基地实行公司制模式,将老师发放的订单或成为项目下放给基地的营销部,然后由负责人与基地人员共同讨论该如何分配人员完成项目,在研发过程中需要资金,老师按期支付,或者按量支付,直到项目完成。结余部分属于基地或学生。
公司比集体“大锅饭”的好处一是有责任制度,二是科学管理制度,使得管理更加紧凑。
模仿外边公司产品的策略:
一种广泛收集信息的途径,据机器人创新基地人介绍,他们的一些产品也是由社会上的一些机器人公司的产品获得的灵感,他们时而会购买一些外边的商品(这次见到的xbox360作为的一款人体信息采集设备,另外还有一些机器人残骸),加上自己本身具有的技术,在他人产品的基础上进一步改进自己的设备。
一个舞蹈机器人的制作流程:
在每年上半学期进行宣传与招新活动
对新会员进行培训(solidworks软件的使用)
舞蹈项目创意的收集
对创意进行讨论并确定项目分组
画出装配图以及装配体,在电脑上虚拟生成机器人
生成工程图,交付工厂生产
根据需求对电路板进行