第一章--10.9自动控制原理.ppt

自动控制原理
Automatic Control Principle
张伟
2012年9月
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胡寿松《自动控制原理》科学出版社
胡寿松《自动控制原理****题集》科学出版社
王建辉《自动控制原理》清华大学出版社
吴麒《自动控制原理》清华大学出版社
梅晓榕《自动控制原理》科学出版社
梅晓榕《自动控制原理学****与考研指导》科学出版社
参考书
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控制理论发展史
古典控制理论时期--20世纪40年代一60年代
主要采用传递函数、频率特性、根轨迹等频域分析方法来解决单输入单输出系统的控制问题。包括伯德提出的伯德图法,伊文思的根轨迹法。
1948年维纳的著作《控制论》和钱学森的《工程控制论》是这一阶段的代表作
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现代控制理论时期--20世纪60年代-70年代,主要采用状态空间法解决多输人多输出的线性、非线性,定常、时变系统。其代表性成果包括庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划、卡尔曼和布西提出的卡尔曼滤波器。
控制理论发展史
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控制理论发展史
智能控制理论--20世纪80年代以来,控制理论在广度上向“大系统理论”开拓,深度上向“智能控制’’方向挖掘,以神经网络和模糊控制为代表的智能控制理论是现代控制理论的研究热点
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瓦特
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瓦特的蒸汽机
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离心调速器工作原理
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工作原理:进入蒸汽缸中的蒸汽量,可根据蒸汽机的希望转速与实际转速的差值自动地进行调整。它的工作原理是:根据希望的转速,设置输入量(控制量)。如果实际转速降低到希望的转速值以下,则调速器的离心力下降,从而使控制阀上升,进入蒸汽机的蒸汽量增加,于是蒸汽机转速随之增加,直至上升到希望的转速值时为止。反之,若蒸汽机的转速增加到超过希望的转速值,调速器的离心力便会增加,造成控制阀向下移动。这样就减少了进入蒸汽机的蒸汽量,蒸汽机的转速也就随之下降,直到下降至希望的转速时为止。
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