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第二章-机构的组成原理..ppt

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文档列表 文档介绍

第2章机构的组成原理与结构分析
§ 平面机构的组成原理和结构分析
本章目录
§ 机构运动简图
§ 平面机构的自由度
§ 基本概念
§ 空间机构的自由度
平面机构:所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
。
平面机构的组成
原动件:运动规律已知的活动构件。
从动件:随原动件运动的其余活动构件。
固定件(机架):支承活动构件的构件。
§ 基本概念
§ 基本概念
1 构件种类:机构由许多构件组成,构件具体分3类
主动件:运动规律已知的活动构件。
从动件:随主动件运动的其余活动构件。
机架(固定件) :本身固定或可以视作固定的构件。
主动件
从动件
从动件
机架
独立的运动单元体
颚式破碎机
§ 基本概念
主动件
从动件
从动件
机架
§ 基本概念
2 运动副:两构件直接接触形成的可动联接。
运动副元素:构件之间的接触不外乎“点”、“线”、“面”三种,这些参与接触而构成运动副的点、线、面被称为运动副元素。
§ 基本概念
运动副的分类:
按运动副元素的接触性质分:
低副:面接触的运动副称为低副:转动副、移动副
高副:点或线接触的运动副称为高副:凸轮副、
齿轮副
§ 基本概念
结论:
平面低副具有两个约束,
平面高副具有一个约束。
球面副
螺旋副
齿轮副
凸轮副
§ 基本概念
运动副的表示法(低副):
转动副:具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。转动副也可称为回转副或铰链。
表示法
§ 基本概念
运动副的表示法(低副) :
移动副:具有沿一个方向独立相对移动的运动副称为移动副。移动副也可称为棱柱副。
表示法

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