第二章fanuc数控系统..ppt

2018/3/19
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第二章
FANUC数控系统故障诊断与维修
天津工程师范学院
教学提示:本章主要以FANUC数控系统为讲述对象,介绍了FANUC数控系统的发展、类型及结构特征,并以FANUC 0i mate 系列数控系统为例介绍了数控系统具体的结构;着重讲述了FANUC 0i系统参数配置;PMC编程技术及FANUC数控系统的参数备份与恢复。
教学要求:了解FANUC数控系统结构特征;理解数控系统常用参数意义;理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识;掌握FANUC数控系统参数设置方法及步骤,FANUC数控系统PMC常用指令及编程技巧,FANUC数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操作。在学****完本章后能对FANUC数控系统有一个整体的认识和有重点地掌握。
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第二章FANUC数控系统故障诊断与维修

FANUC数控系统结构
FANUC数控系统参数配置
FANUC PMC技术
FANUC数控系统故障诊断与维修
FANUC数控系统数据备份与恢复
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一、FANUC系统的发展
日本FANUC公司创建于1956年,是从事数控产品生产最早,产品市场占有率最大,最有影响的数控产品开发、制造厂家之一。
1959年首先推出了电液步进电机。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,数控系统7。
1979年研制出数控系统6。
1980年研制出系统3和系统9。
1984年推出数控10系统、11系统和12系统。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15
2000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。
概述
二、FANUC系统主要系列
0系列。
0—D系列。
—C系列。
。
、C 16i/18i/21i系列。
除此之外,C 16/18/160/180系列。
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FANUC数控系统结构
FANUC系统的典型构成如下:
:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
:新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。
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本章将以FANUC 0i Mate C为例来介绍FANUC数控系统的组成。
2004年4月在中国大陆市场上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C系统(系统配置见图2-1)是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的,C的最高水平。
使用了高速串行伺服总线FSSB(用光缆连接)和串行I/O数据口,有以太网口。用该系统的机床可以单机运行,也可以方便地入网用于柔性加工生产线。和0i-B一样,有提高精度的先行控制功能(G05和G08),因此,非常适合于模具加工机床使用。系统总体连接如图2-2所示。
FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本相同,只是取消了扩展小槽功能板,如远程缓冲器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板等。具体结构见图2-3。
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图2-3 FANUC 0i Mate C主板接口布置图
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CP1:系统直流24V输入电源接口,一般与机床侧的24V稳压电源连接。JA41:串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串行主轴时,与主轴放大器的JA7B连接,C系统的信息传递;当主轴为模拟量时,该接口又是主轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。JD44A:外接的I/O卡或I/O模块接口信号(I/OLink)JA40:C系统输出的速度信号(0-10V)与变频器的模拟量频率设定端相连接。JD36B:RS-232-C串行通信总线(2通道)。JD36A:RS-232-C串行通信总线(1通道)。
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CA69:伺服检测板接口。CA55:系统MDI软键信号接口。CN2:系统操作软键信号接口。COP10A:系统伺服高速串行通信FSSB接口(光缆),与伺服放大器的COP10B连接。Batter