动力学-2C.ppt

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动能定理
一、质点系的动能
1、质点系的动能
3、柯尼希定理
设动参考系Cx’y’z’平移
2、平移刚体和定
轴转动刚体的动能
平移
定轴转动
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微分形式
积分形式
二、质点系的动能定理
三、机械能守恒定理
条件:惯性参考系;做功的力为有势力
质点系中的每个质点有
动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度间的关系。
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例:系统如图所示, ,k,初始时静止,弹簧为原长。求弹簧伸长s时杆的速度和加速度。
解:
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A
B
A
B
解:取圆环和小球为研究对象,
系统对AB轴的动量矩守恒
应用动能定理的积分形式
例:已知: 求圆环的角速度和角加速度(表示成的函数)。初始时:
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例:系统如图所示,已知: ,初始时系统静止,= 0,求运动时板E、D的约束力(不计摩擦)。
解:取小球B和物块A为研究对象,
应用动能定理求运动。
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取板、物块A和小球B为研究对象
应用质点系的动量定理
和动量矩定理求约束力
系统对D点的动量矩:
利用系统对D点的动量矩定理:
系统的动量在 x 轴上的投影:
利用动量定理:
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动力学普遍定理应用总结
动量定理
建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系
动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程
动量矩定理
建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系
对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。
动能定理
建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系
动能定理(微分形式和积分形式)、机械能守恒定理
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动力学普遍定理总结
动量定理
作为动量定理推论的质心运动定理
作为动量定理特殊情形的动量守恒定理
关于固定点的动量矩定理
关于质心的动量矩定理
作为动量矩定理特殊情形的动量矩守恒定理
动能定理和机械能首恒定理
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动量定理
动量的计算
刚体:
刚体系: