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第6章顺序控制与S7编程.ppt


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本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类,结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤,最后介绍了如何在S7 GRAPH环境下完成顺控器的设计及调试。
§ 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
§ 顺序功能图
§ 顺控器设计举例
§ S7 GRAPH的应用
§ 思考与练****br/>第6章顺序控制与S7 GRAPH编程
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§ 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
一、用经验法设计梯形图
1、启动、停止与保持电路
.





R


S
起保停电路
置位复位电路
2、三相异步电机
的正反转控制
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2、三相异步电机的正反转控制
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M 1L
SB2
SB3
SB1
FR
正转启动
反转启动
停车
热继电器
DC24V
正转
KM1
反转
KM2
KM2
KM1
AC220V












二、根据继电器电路设计梯形图
1、基本方法
1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2)确定plc的输如信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果采用plc的输出位来控制,他们的线圈接在plc的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关、压力继电器等提供plc的数字量输入信号。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用plc内部的存储器位和定时器来完成,他们与plc的输入位、输出位无关。
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3)选择plc的型号,根据系统所需的功能和规模选择plc模块、电源模块和数字量输入输出模块,对硬件进行组态,确定输入输出模块在计价中的安装位置和他们的起始地址。S7-300输入输出模块的起始地址在组态时由系统自动指定,用户也可以进行修改。
4)确定plc各数字量输入信号与输出负载对应的输入位与输出位的地址,画出plc的外部接线图。各输入量和输出量在梯形图中的地址取决于他们所在的模块的起始地址和模块中的接线端子号。
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5)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器、计数器的地址。第四步和第五步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
6)根据上述的对应关系画出梯形图。
2 注意事项
根据继电器电路图设计plc的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定
由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中,出点可以放在线圈的两侧,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的最右边。
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(2)适当分离继电器电路图中的某些电路
设计继电器电路原理图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触电个数,因为这意味着成本的节约,但是这往往使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时,首先的问题是设计的思路要清晰,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不特别在意是否多用几个触电,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
在将继电器电路图改画为梯形图时,最好将各线圈的控制电路分开。仔细观察继电器电路图中每个线圈受哪些触点的控制,画出分离后各线圈的控制电路。
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  • 时间2018-03-20