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第6章：系统的性能指标与校正.ppt

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第六章
系统的性能指标与校正
系统的性能指标
系统的校正
串联校正
PID校正
反馈校正
顺馈校正(顺馈补偿)
关于系统校正的一点讨论
系统的性能指标
(前提:系统必须是稳定的)
时域性能指标
1 瞬态性能指标
xo(t)
t
tr
tp
ts
1)上升时间 tr2) 峰值时间 tP3) 调整时间 ts4 )延迟时间 td
5) 最大超调量 MP% --系统平稳性指标
稳态性能指标
稳态误差 eSS ----系统准确性指标
系统快速性指标
二频域性能指标
1 相位裕度
2 幅值裕度 Kg
系统相对稳定性指标
复现频率m及复现带宽0~ m
谐振频率r及谐振峰值Mr
Mr↑→ξ↓→系统的平稳性↓
r ↓→ξ↑→系统的快速性↓
6 .2 系统的校正
一校正的概念
指在系统中增加新的环节,以改善系统的性能的方法
解:
I型系统,系统增益为K=1/5
则稳态误差为:
为提高系统的准确性,加入比例环节
Gc(s)=10
系统的传递函数变为:
则系统的稳态误差变为:ess=
不稳定系统
Re
Im
(-1,j0)

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上传人：yixingmaoj
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时间：2018-03-20

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