电力拖动系统动力学基础
电力拖动系统旋转时的运行方程:
运动方程的实用形式
1
系统旋转运动的三种状态
系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态
系统处于加速运行状态,即瞬态过程
系统处于减速运行状态,即瞬态过程
2
多轴系统简化为单轴系统的等效原则
1、把旋转工作机构的负载转矩或直线工作机构的负载力折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩---保持系统传送的功率不变。
2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩
(或转动惯量)或直线运动的质量折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩(或转动惯量)---保持系统储存的动能不变。
3
负载的转矩特性(机械特性):
1、恒转矩负载特性:
1)反抗性恒转矩负载
2)位能性恒转矩负载
TL
n
生产机械的负载转矩与转速无关的特性.
TL
n
TL
4
2、恒功率负载特性:
负载的转矩TL与转速n的乘积为一常数,即负载转矩TL与转速n成反比。
TL
n
3、泵与风机类负载特性:
负载的转矩TL基本上与转速n的平方成正比。
TL
n
1
2
TL0
5
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是:
1、必要条件:电动机的机械特性与负载的转矩特性开发利用在有交点,即存在:
2、充分条件:在交点处满足于:
或者说:在交点的转速以上存在:
在交点的转速以下存在:
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