实验一 机构运动简图测绘.doc.doc

实验一机构运动简图测绘
分析机构的组成可知,任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的,但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸,而不是构件的外形(高副机构的轮廓形状除外)、断面尺寸以及运动副的具体结构。因此,为了便于对现有机构进行分析或设计新机构,可以撇开构件、运动副的外形和具体构造,而只用简单的线条和符号代表构件和运动副,按比例定出各运动副的位置,以此表示机构的组成和运动情况。这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。
一、实验目的
、零件、构件及机构等概念建立实感;
、构件及机构的代表符号;
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。
二、实验设备及用具

、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸(自备)
三、机构运动简图绘制的方法及步骤
、名称及功用,认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
,细心观察运动在构件间的传递情况,了解活动构件的数目。
3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点,判定机构中运动副种类、个数和相对位置。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时,需注意以下两种情况:
①当两构件间的相对运动很小时,勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久,同一构件各部分之间有稍许松动时,易误认为两个构件。碰到这种情况,要仔细分析,正确判断。
,同时,要将原动件放在一适当的位置,以使机构运动简图最为清晰。
,在绘制时,应从原动件开始,先画出运动副,再用粗实线连接属于同一构件的运动副,即得各相应的构件。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时,在不影响机构运动特征的前提下,允许移动各部分的相对位置,以求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图(称之为机构示意图)。图作完后,从原动件开始分别1、2、3……标明各构件
,再用A、B、C……表明各运动副。
(如:转动副间的中心距,移动副导路的位置等),对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μl作出正式的机构运动简图。
6. 计算机构的自由度,判断被测机构运动是否确定,并与实际模型或实物相对照,观察是否相符。
对于平面机构其自由度可按如下公式计算:
在计算时要注意机构中出现的复合铰链,局部自由度,虚约束等特殊情况,并应指明,若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时,应找出错误原因,加以纠正。
四、思考题
,必须熟练的掌握机构运动简图的绘制?
?
,原动件取不同的位置,会不会简图的正确性?
?
五、注意事项
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;
,可用大些的实心圆表示高副滚子,用小些的空心圆表示转动副;
,尤其是固定铰链之间的距离及相互位置;
,包括:构件序号、原动件、运动副字母等。
实验报告(一)
一、实验目的
二、实验设备
三、实验结果
1. 机构名称:
自由度计算(公式):
比例尺:
运动是否确定:
机构运动简图:
2. 机构名称:
自由度计算(公式):
比例尺:
运动是否确定:
机构运动简图:
3. 机构名称:
自由度计算(公式):
比例尺:
运动是否确定:
机构运动简图:
4. 机构名称:
自由度计算(公式):
比例尺:
运动是否确定:
机构运动简图:
四、简答题
1. 一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容?
2. 机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么结果?
实验四减速器的拆装和结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器,在其他机