实验三 数控系统综合实验.docx

实验三数控系统综合实验
一、实验目的
掌握数控机床微机控制系统的结构原理,熟悉单片微机数控系统的外部扩展及步进电机的控制。
二、实验内容和要求

。修改、调试程序改变数控工作台工作状态。
三、实验主要仪器设备和材料:

IBM-PC微机一台
XY数控工作台,连接线若干
实验结果:
:
:
:全部程序见附录
补充部分:
KEYB_1: SETB XW ;X,Y轴都正向运动
CLR XP
SETB YW
CLR YP
MOV STATE,#5
RET
KEYB_2: CLR XW ;Y轴反向运动
SETB YW
SETB YP
MOV STATE,#4
RET
KEYB_3: SETB XW ;X轴正向,Y轴反向运动
CLR XP
SETB YW
SETB YP
MOV STATE,#7
RET
KEYB_4: SETB XW ;X轴反向运动
SETB XP
CLR YW
MOV STATE,#2
RET
KEYB_6: SETB XW ;X轴正向运动
CLR XP
CLR YW
MOV STATE,#1
RET
KEYB_7: SETB XW ;X,Y轴都反向运动
SETB XP
SETB YW
SETB YP
MOV STATE,#6
RET
KEYB_8: CLR XW ;Y轴正向运动
SETB YW
CLR YP
MOV STATE,#3
RET
KEYB_9: SETB XW ;X轴反向,Y轴正向运动
SETB XP
SETB YW
CLR YP
MOV STATE,#8
RET
五、附录
DISP0 EQU 39H ;显示缓冲区0
DISP1 EQU 3AH ;显示缓冲区1
DISP2 EQU 3BH ;显示缓冲区2
TCER EQU 40H ;2ms计数单元
TCER1 EQU 41H ;100ms计数单元
XSTAT EQU 52H ;X状态字
YSTAT EQU 53H ;Y状态字
SM_OUT EQU 55H ;输出状态
SM_OUTX EQU 65H ;输出状态
SM_OUTY EQU 75H ;输出状态
SPEED EQU 56H ;速度档次
SDATA EQU 57H ;速度值
STEPH EQU 58H ;步数高位
STEPL EQU 59H ;步数低位
MODE EQU 60H ;模式状态
STEPX EQU 61H ;步数值缓冲区
STATE EQU 62H ;运动方向状态
DIRLOP EQU 63H ;显示循环次数区
XP EQU 02H ;X轴方向位
YP EQU 03H ;Y轴方向位
XW EQU 04H ;X轴工作
YW EQU 05H ;Y轴工作
RUN EQU 06H ;运行控制位
ORG 0000H
START: AJMP MAIN
ORG 000BH ;定时器0中断
AJMP TINT0 ;驱动脉冲控制
ORG 001BH ;定时器1中断
AJMP TINT1 ;定时显示控制
ORG 0030H ;程序初始化
MAIN: MOV R0,#39H
MAIN_0: MOV ***@R0,#0
INC R0
CJNE R0,#41H,MAIN_0
MOV XSTAT,#0
MOV YSTAT,#0
MOV SM_OUT,#0
MOV SM_OUTX,#0
MOV SM_OUTY,#0
MOV SDATA,#0
MOV STEPH,#0
MOV STEPL,#0
MOV SPEED,#0
MOV MODE,#0
MOV TCER1,#0
MOV STATE,#0
CLR XW
CLR YW
CLR RUN
CLR ;关闭扩展端口
CLR
MOV TMOD,#11H ;设定两个计数器的工作方式
MOV IE,#10011010B ;设置中断
MOV SCON,#0 ;设置串口工作方式(显示)
MOV IP,#02H ;设置T0为中断优先
MOV TH0,#0FCH ;让T0定时2ms
MOV TL0,#18H
MOV TH1,#0ECH ;让T0定时100ms
MOV TL1,#78H
SETB TR0 ;启动两个计数器
SETB TR1
MAIN_1: ACALL KEY ;调用键盘子程序
NOP
NOP
SJMP