下载提示
- 1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
- 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
- 3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。
文档列表
文档介绍
第7章线性离散系统
离散系统的基本概念
信号的采样
信号的保持
z变换理论
离散系统的数学模型
离散系统性能分析
解题示范
小结
离散系统的定义、分类及典型结构 1. 离散系统的几个定义 1) 离散信号 若信号在时间上是离散的,则该信号被称为离散信号。这类信号的特点是, 它不再是时间t的连续函数,而只在离散的时间点上才有定义。离散信号又可分为两类:一类是时间上是离散的,而幅值上是任意的,即幅值上未进行量化的信号,称之为脉冲序列或采样信号,如图7-1(b)所示;另一类是时间和幅值上都是离散的,即幅值上是量化的,称为数字信号或数码,如图7-1(c)所示。
图7-1 连续信号、离散信号与采样开关
2) 离散系统 系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数码时,就称为离散系统。换句话说,系统中只要有一处的信号是离散信号,该系统就是离散系统。
3) 采样 把连续信号变成脉冲序列或数码的过程,称为采样。用来实现采样的装置叫采样器,又称为采样开关。采样器可以是电子开关,也可以是A/D转换器。通常,由于计算机中 A/D转换器有足够的字长来表示数码,即量化单位q足够小,因此由量化引起的幅值上的断续性可以忽略。这样在理论上,数字信号仍可看做脉冲序列。而A/D转换器就可以用一个理想的采样开关来表示。采样开关的输出称为采样信号,记为x*(t)。采样开关的开闭周期记为T,称为采样周期,如图7-1(d)所示。
4) 保持 从离散信号中将连续信号恢复出来的过程,称为保持。实现保持的装置称为保持器,具有低通滤波特性的电网络和D/A转换器都是这类装置。
2. 离散系统的分类 按离散系统中离散信号的不同,把离散系统分为两类:一类是离散信号为脉冲序列的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统,其特点是离散信号是脉冲序列;另一类是离散信号为数字序列的离散系统,称为数字控制系统或计算机控制系统,其特点是离散信号是数字信号。由于在理论上数字信号又可看做脉冲序列,因此从控制理论的角度来说,这两类系统在本质上没有什么区别。
3. 离散系统的典型结构 1) 采样控制系统 (1) 定义。 采样控制系统是指间断地对系统中的某些变量进行测量和控制的系统。 (2) 典型结构。 根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样系统。例如: 开环采样系统:采样器位于系统闭合回路之外,或系统本身不存在闭合回路。 闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内。 常用误差采样控制的闭环采样系统如图7-2所示。
图7-2 误差采样控制的闭环采样系统
离散系统的基本概念
信号的采样
信号的保持
z变换理论
离散系统的数学模型
离散系统性能分析
解题示范
小结
离散系统的定义、分类及典型结构 1. 离散系统的几个定义 1) 离散信号 若信号在时间上是离散的,则该信号被称为离散信号。这类信号的特点是, 它不再是时间t的连续函数,而只在离散的时间点上才有定义。离散信号又可分为两类:一类是时间上是离散的,而幅值上是任意的,即幅值上未进行量化的信号,称之为脉冲序列或采样信号,如图7-1(b)所示;另一类是时间和幅值上都是离散的,即幅值上是量化的,称为数字信号或数码,如图7-1(c)所示。
图7-1 连续信号、离散信号与采样开关
2) 离散系统 系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数码时,就称为离散系统。换句话说,系统中只要有一处的信号是离散信号,该系统就是离散系统。
3) 采样 把连续信号变成脉冲序列或数码的过程,称为采样。用来实现采样的装置叫采样器,又称为采样开关。采样器可以是电子开关,也可以是A/D转换器。通常,由于计算机中 A/D转换器有足够的字长来表示数码,即量化单位q足够小,因此由量化引起的幅值上的断续性可以忽略。这样在理论上,数字信号仍可看做脉冲序列。而A/D转换器就可以用一个理想的采样开关来表示。采样开关的输出称为采样信号,记为x*(t)。采样开关的开闭周期记为T,称为采样周期,如图7-1(d)所示。
4) 保持 从离散信号中将连续信号恢复出来的过程,称为保持。实现保持的装置称为保持器,具有低通滤波特性的电网络和D/A转换器都是这类装置。
2. 离散系统的分类 按离散系统中离散信号的不同,把离散系统分为两类:一类是离散信号为脉冲序列的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统,其特点是离散信号是脉冲序列;另一类是离散信号为数字序列的离散系统,称为数字控制系统或计算机控制系统,其特点是离散信号是数字信号。由于在理论上数字信号又可看做脉冲序列,因此从控制理论的角度来说,这两类系统在本质上没有什么区别。
3. 离散系统的典型结构 1) 采样控制系统 (1) 定义。 采样控制系统是指间断地对系统中的某些变量进行测量和控制的系统。 (2) 典型结构。 根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样系统。例如: 开环采样系统:采样器位于系统闭合回路之外,或系统本身不存在闭合回路。 闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内。 常用误差采样控制的闭环采样系统如图7-2所示。
图7-2 误差采样控制的闭环采样系统
自动控制原理与应用第7章线性离散系统 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
相关文档 更多>>
非法内容举报中心
相关标签
最近更新
- 小学篮球双手训练教学设计
- 系梁技术交底
- 学院后勤服务总公司劳动用工规定
- 小学生自行车跳跃教学设计
- 小学生的身心发展教学设计
- 2024年xx学院职业倾向性测试题库一套及答案..
- 2024年xx学院职业倾向性测试题库加精品答案..
- 2024年xx学院职业倾向性测试题库含完整答案..
- 2024年xx学院职业倾向性测试题库附完整答案..
- 小学生学校课间操教学设计
- 2024年公务员（国考）之行政职业能力测验真..
- 2024年公务员（国考）之行政职业能力测验真..
- 2024年单招职业技能测试题库及完整答案（考..
- 小学无间距跑操教学设计
- 小学数学除法优秀教学设计
- 2024年四川省高职单招职业适应性测试题库含..
- 2024年四川省高职单招职业适应性测试题库精..
- 2024年山东省高职单招职业适应性测试题库一..
- 小学教学设计杂志读书心得
- 练习中心基础学习班第四章练习题
- 2024年山东省高职单招职业适应性测试题库带..
- 小学拍手歌教学设计
- 2024年河南省高职单招职业适应性测试模拟试..
- 2023年08月云南省第一人民医院招考聘用辅助..
- 网调惩罚任务60条
- 美国黄石国家公园课件
- 小学劳技课说课稿
- 咸阳市城市生活垃圾处理费征收使用管理暂行..
- 冲压操作规范
- 印度电视连续剧佛陀集中文字幕版精选版