总复****br/>1 试卷题型及分数分布
2 各章主要知识点
4 作业情况
3 答疑安排
第一章受力分析及公理
1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。
2. 力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化(包括变形)。
3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。
公理1 力的平行四边形规则
公理2 二力平衡条件
公理3 加减平衡力系原理
公理4 作用与反作用定律
公理5 刚化原理
约束:限制非自由体某些位移的周围物体。
约束力:约束对非自由体施加的力
4. 约束与约束力
5. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。
第一章受力分析及公理
(1)几何法
1. 求平面汇交力系的合力
力多边形规则:
合力的作用线通过各力的汇交点。
(2)解析法
合力投影定理:
(1)几何条件:力多边形自行封闭。
(2)解析条件:
2. 平面汇交力系的平衡条件
第二章平面任意力系
3. 合力矩定理:
4. 力偶和力偶矩:
力偶在任一轴上的投影等于零,且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。
力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则彼此等效。力偶矩是力偶作用的唯一量度。
5. 平面力偶系的合成与平衡
合成结果:
平衡条件:
第二章平面任意力系
6. 力的平移定理:平移一力的同时必须附加一力偶,附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。
7. 平面任意力系向平面内任选一点O简化,一般情况下,可得一个力和一个力偶,这个力等于该力系的主矢,即
作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩,即
第二章平面任意力系
主矢
主矩
合成结果
说明
FR≠ 0
′
FR= 0
′
MO = 0
MO≠0
MO ≠0
MO = 0
合力
合力
力偶
平衡
此力为原力系的合力,合力的作用线
通过简化中心
合力作用线离简化中心的距离
此力偶为原力系的合力偶,在这种情
况下主矩与简化中心的位置无关
8. 平面任意力系向一点简化,可能出现的四种情况。
9. 平面任意力系平衡的必要与充分条件是:力系的主矢和对任一点的主矩都等于零,即:
第二章平面任意力系
力系名称
独立方程的数目
共线力系
平衡方程
平面力偶系
平面汇交力系
平面平行力系
1
1
2
2
10. 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形,其平衡方程如下:
第二章平面任意力系
第三章空间力系
1. 力在空间直角坐标轴上的投影
间接投影法
直接投影法
O
x
y
F
z
y
z
O
x
F
Fxy
2. 力矩的计算
(1)力对点的矩
MO(F) =Fh=2△OAB
O
A(x,y,z)
B
r
F
h
y
x
z
MO(F)
第三章空间力系
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