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机械手的设计毕业论文.doc

文档分类：经济/贸易/财会 | 页数：约28页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

中国石油大学(华东)现代远程教育
毕业设计(论文)

题目:机械手的设计
学****中心: 山东莱阳学****中心
年级专业:
姓名: 孙照源学号:
指导教师: 职称:
导师单位: 莱阳市职业中等专业学校

中国石油大学(华东)远程与继续教育学院
论文完成时间: 2011年 08月 30 日
目录
摘要.........................................................3
第一章前言
...............................................4
.......................................4
.......................................4
.......................................6
第二章机械手的设计方案
.............................. 8
.............................. 8
.............................. 9
...............................9
...................................9
...................................9
.......................................9
...................................9
第三章手部结构设计
.........................................11
.................................11
.............................11
...............................11
第四章手腕结构设计
.......................................... 15
.................................. 15
........................ 15
...........................15
第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
.............................19
.........................................19
.........................................19
5 .1 .3导向装置.......................................19
5 .1 .4平衡装置.......................................20
.............................20
.........................................20
.........................................20
.............................21
.........................................21
.........................................21
第六章机械手的PLC控制设计...................................22
.........................22

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