下载此文档

机械控制工程基础-CH6系统的性能与校正.ppt

文档分类：经济/贸易/财会 | 页数：约57页举报非法文档有奖

1/57

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/57 下载此文档

文档列表 文档介绍

第六章系统的性能与校正
§
时域性能指标
综合性能指标(误差准则)
频域性能指标
瞬态性能指标
稳态性能指标(稳态误差)
延迟时间td ;上升时间tr ;
峰值时间tP ;最大超调量MP ;
调整时间tS (或过渡过程时间)
相位裕度;增益(或幅值)裕度Kg ;
复现频率m及复现带宽0~m ;
谐振频率r及谐振峰值Mr ;
截止频率b及截止带宽(简称带宽)0~b 。
§
校正的概念
二、系统的校正
校正(补偿):在系统中增加新的环节,以改善系统的性能
在提高某些性能指标的同时,能保证其它性能指标满足要求;
校正的概念
二、系统的校正
放大
执行
被控对象
测量
K(可调)
惟有增益K可调
K ↑,稳态误差↓,响应加快,但稳定性下降;
仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标
校正的概念
二、系统的校正
①原系统(P=0)
————不稳定
②减小K
———稳定,但对稳态性能不利
③加入新环节(改变系统的频率特性曲线)
————稳定,但不改变稳态性能
校正的概念
二、系统的校正
①原系统(P=0)
————稳定,但相位裕度小,调整时间长
减小K,不改变相位裕度
②加入新环节
————产生正的相移,提高相位裕度
校正的分类
二、系统的校正
串联校正:增益调整;
相位超前;
相位滞后;
相位超前—滞后
反馈校正
顺馈校正:开环
复合控制
相位超前校正
——使某频段的相位增加
三、串联校正
dB
ω
-90°
-180°
dB
ω
-90°
-180°
-270°
不稳定
稳定,相位裕度不够
一、超前校正网络
零点:
极点:

机械控制工程基础-CH6系统的性能与校正来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.