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第五章线性系统的频域分析法.ppt

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文档列表 文档介绍

频率特性的概念
设系统结构如图,
由劳斯判据知系统稳定。
给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦,
Ar=1 ω=
ω=1
ω=2
ω=
ω=4
曲线如下:
结论:
给稳定的系统输入一个正弦,其稳态输出是与输入
同频率的正弦,幅值随ω而变,相角也是ω的函数。
40
不
例题:绘制开环对数幅频渐近特性曲线
解:开环传递函数为
低频段:
时为38db
转折频率: 2 30
斜率: -40 -20 -40
时为52db
绘制L(ω)曲线例题

1
2
10
30
100
0db
20db
40db
-20db
--40db
L(ω)
ω
返回
[-20]
[-40]
[-20]
[-40]
低频段:
时为38db
转折频率: 2 30
斜率: -40 -20 -40
时为52db
L(ω)曲线
返回
说明: r(t)=δ(t), C( )=0
所以,系统稳定
时域稳定曲线
返回
说明: r(t)=δ(t), C( )=
所以,系统不稳定
时域不稳定曲线
返回
对数坐标系
返回
倒置的坐标系

1
2
10
20
100
0db
20db
40db
-20db
--40db
L(ω)
ω
[-20]
返回
积分环节L(ω)

1
2
10
20
100
0db
20db
40db
-20db
--40db
L(ω)
ω
[+20]
返回
微分环节L(ω)

1
2
10
20
100
0db
20db
40db
-20db
--40db
L(ω)
ω
[+20]
8db
返回
惯性环节L(ω)

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