电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）附完整答案（易错题）.docx

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第一部分 单选题(100题)
1、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（ ）。
A、信号距离
B、飞机的重量
C、飞行模式
D、驾驶员操作技术
【答案】：B
2、遥控无人机着陆的过程不包括（ ）。
A、平飘接地和着陆滑跑
B、下降和定高
C、下滑和拉平
D、以上均不正确
【答案】：B
3、气压计是反映无人机的什么物理量？（ ）
A、速度
B、高度
C、温度
D、以上均不正确
【答案】：B
4、固定翼无人机配平主要考虑的是（ ）沿纵轴的前后位置。
A、气动焦点
B、发动机
C、重心
D、以上均不正确
【答案】：C
5、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（ ），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。
A、中心
B、参照物
C、原点
D、终点
【答案】：C
6、旋翼无人机在空中飞行时具有（ ）个自由度。
A、3
B、6
C、9
D、以上均不正确
【答案】：B
7、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（ ）。
A、跟无风情况下一样，不需特别操作
B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高
C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低
D、以上均不正确
【答案】：C
8、电调上最粗的红线和黑线用来连接（ ）。
A、动力电池
B、电动机
C、机载遥控接收机
D、飞控
【答案】：A
9、航迹规划需要充分考虑（ ）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A、电子地图
B、飞行航迹
C、地理位置
D、以上均不正确
【答案】：A
10、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（ ）。
A、A3
B、APM
C、PX4
D、CCD3
【答案】：A
11、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是（ ）。
A、保证电源工作正常
B、定期打磨天线避免生锈
C、对摇杆灵敏度进行检查
D、定期拆解遥控器进行除尘
【答案】：A
12、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（ ）。
A、10m/s
B、15m/s
C、20m/s
D、25m/s
【答案】：A
13、电调的全称是（ ）。
A、电子调速器
B、电子调压器
C、电池调压器
D、电机调速器
【答案】：A
14、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（ ）乘以爬升（ ）。
A、拉力;距离
B、拉力;方向
C、拉力;质量
D、升力;距离
【答案】：A
15、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（ ）
A、当时的高度与预定高度吻合
B、当时的高度高于预定高度
C、当时的高度低于预定高度
D、以上均不正确
【答案】：C
16、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（ ）。
A、海平面不同重量下的速度范围
B、极限高度内的速度范围
C、极限高度外的速度范围
D、以上均不正确
【答案】：C
17、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（ ）。
A、默认的油门曲线为正比例曲线
B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点
C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D、降落过程中需要缓慢拉下油门
【答案】：B
18、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（ ）。
A、CW CW
B、CW CCW
C、CCW CW
D、CCW CCW
【答案】：B
19、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时（ ）。
A、拉杆飞机转入下降
B、推油门飞机转入下降
C、推杆飞机转入下降
D、以上均不正确
【答案】：C
20、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（ ）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。
A、1
B、
C、3
D、7
【答案】：B
21、（ ）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A、单旋翼
B、多旋翼
C、固定翼
D、以上均不正确
【答案】：C
22、气压传感器测的是以下哪个高度？（ ）
A、相对高度
B、 海拔高度
C、 无线电高度
D、以上均不正确
【答案】：B
23、起飞前有围观群众近距离观看，我们应当采取以下什么方式起飞（ ）。
A、飞手站在飞行器机头前，直接解锁起飞
B、周围人员不会干扰到无人机信号，无需理会，直接解锁起飞
C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域，直接解锁起飞
D、疏散人群至安全距离后，飞手站在飞行器尾部6米处，解锁起飞
【答案】：D
24、以下通用配置中，可以不配置的是（ ）。
A、飞行数据记录仪
B、机载追踪器
C、无人机避障系统
D、插拔式存储设备
【答案】：C
25、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（ ）。
A、禁飞区
B、险恶地形
C、飞机寿命
D、以上均不正确
【答案】：C
26、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（ ）。
A、双目传感器
B、超声波传感器
C、光流传感器
D、GPS接收机
【答案】：D
27、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（ ）来实现的。
A、固定翼
B、电机
C、电调
D、舵面
【答案】：D
28、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（ ）。
A、大于
B、小于
C、等于
D、不确定
【答案】：C
29、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（ ）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】：C
30、一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表（ ）。
A、充电倍率
B、容量倍率
C、放电倍率
D、以上均不正确
【答案】：C
31、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（ ）。
A、效率更高
B、扭矩更大
C、寿命更长
D、功率密度大
【答案】：B
32、（ ）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。
A、发动机
B、电子调速器
C、螺旋桨
D、调压器
【答案】：B
33、航线库应根据（ ）及时更新。
A、飞行航迹
B、作业实际情况
C、现场气象条件
D、电子地图
【答案】：B
34、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将（ ）。
A、横轴运动
B、纵轴运动
C、立轴运动
D、以上均不正确
【答案】：B
35、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（ ）安全。
A、无人直升机
B、操作人员
C、建筑物
D、线路设备
【答案】：D
36、以下不是导航飞控系统组成部分的是（ ）。
A、传感器
B、电台
C、执行机构
D、以上均不正确
【答案】：B
37、关于天气以及作业之间的关系，以下描述错误的是（ ）。
A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨
B、应在晴天以及阴天进行植保作业
C、可在下雨后立即进行植保作业
D、气温高于35摄氏度应停止作业
【答案】：C
38、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（ ）就越小。
A、升力
B、重力
C、推力
D、以上均不正确
【答案】：A
39、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（ ）。
A、提高稳定性
B、提高载荷作业空间
C、提高机动性
D、以上均不正确
【答案】：C
40、多轴飞行器（ ）。
A、无自转下滑能力
B、有部分自传下滑能力
C、有自转下滑能力
D、以上均不正确
【答案】：A
41、对于续航时间计算，当检测到电量剩余（ ）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。
A、30%
B、20%
C、40%
D、50%
【答案】：A
42、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（ ）起落架。
A、平行式
B、滑橇式
C、交叉式
D、车轮式
【答案】：C
43、（ ）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A、任务规划
B、载荷规划
C、任务分配
D、以上均不正确
【答案】：B