消防员无人机考试题库及答案（基础+提升）.docx

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第一部分 单选题(100题)
1、4轴飞行器飞行运动中有（ ）。
A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动
B、4个自由度，绕4个轴转动
C、4个自由度，沿3个轴移动
D、以上均不正确
【答案】：A
2、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（ ）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。
A、6
B、16
C、60
D、160
【答案】：B
3、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（ ）。
A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器
B、通过分别改变上下的旋翼的总距
C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵
D、以上均不正确
【答案】：B
4、无人机平台包括无人机本体和（ ）。
A、图像传输系统
B、飞行控制系统
C、地面站系统
D、动力系统
【答案】：B
5、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（ ），下列选项错误的是。
A、产品质量和测试过程的评价
B、测试报告基于测试中的数据采集
C、测试原因
D、对最终的测试结果分析
【答案】：C
6、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（ ）。
A、磁罗盘
B、加速度计
C、空速计
D、陀螺仪
【答案】：C
7、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（ ）。
A、俯仰平衡
B、升力平衡
C、诱导阻力平衡
D、以上均不正确
【答案】：C
8、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（ ）。
A、动能
B、热能
C、机械能
D、势能
【答案】：B
9、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（ ）。
A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆
B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆
C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆
D、以上均不正确
【答案】：C
10、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（ ）。
A、摄像头
B、电机
C、电子调速器（电调）
D、螺旋桨
【答案】：A
11、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（ ）。
A、旋翼直径越大则拉力越大
B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大
C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准
D、以上均不正确
【答案】：B
12、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（ ）
A、速度快
B、 速度慢
C、 速度比重
D、以上均不正确
【答案】：A
13、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（ ）可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】：D
14、雷达的主要功能，不包括的是（ ）。
A、避障
B、定高
C、提前预判障碍物
D、照明
【答案】：D
15、无人机航迹规划需要综合应用（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】：A
16、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、（ ）、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。
A、任务载荷系统完好无损
B、任务载荷系统自检通过
C、任务载荷系统完成校验
D、任务载荷系统指示灯运行正常
【答案】：A
17、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是（ ）。
A、发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆
B、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升
C、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉
D、以上均不正确
【答案】：C
18、GPS的3个主要功能是（ ）。
A、高度速度经纬度
B、高度速度（地速）位置
C、高度速度（空速）位置
D、以上均不正确
【答案】：B
19、作业过程中，任务手如发现（ ）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。
A、任务目标
B、飞行航向
C、飞行航线
D、飞机轨迹
【答案】：C
20、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（ ）
A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速
B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速
C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小
D、以上均不正确
【答案】：C
21、飞控子系统可以不具备如下功能：（ ）。
A、姿态稳定与控制
B、增稳与姿态解算
C、任务分配与航迹规划
D、以上均不正确
【答案】：C
22、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（ ）。
A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
【答案】：A
23、多旋翼无人机机体一般不使用材料（ ）。
A、碳纤维材料
B、高强度工程塑料
C、玻纤维材料
D、以上均不正确
【答案】：C
24、无人机任务规划需要实现的功能包括（ ）。
A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
D、以上均不正确
【答案】：B
25、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造，下列说法错误的是（ ）。
A、减小旋翼大小能增大飞行速度
B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性
C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性
D、设置上反角能提高无人机横向稳定性
【答案】：B
26、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（ ）。
A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵
B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
D、以上均不正确
【答案】：A
27、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移，哪两个轴需要减速（ ）。
A、横轴右侧
B、横轴左侧
C、纵轴右侧
D、以上均不正确
【答案】：C
28、（ ）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A、无人机控制站
B、指挥处理中心
C、载荷控制站
D、以上均不正确
【答案】：B
29、电调是通过改变什么来控制电机转速的？（ ）
A、电流
B、电压
C、功率
D、以上均不正确
【答案】：B
30、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和（ ），由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。
A、线路资料信息
B、设备信息
C、起飞区档案
D、降落区档案
【答案】：D
31、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（ ）。
A、友好的人机界面
B、低成本
C、一站多机
D、多样性
【答案】：D
32、小型无人机，是指空机质量小于等于（ ）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。
A、116
B、5700
C、1260
D、以上均不正确
【答案】：B
33、活塞发动机中，CDI系统属于（ ）的一部分。
A、排气系统
B、进气系统
C、点火系统
D、以上均不正确
【答案】：C
34、无人机前轮偏转的目的（ ）。
A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向
B、前轮摆振时减小受力
C、主要是为了地面拖飞机
D、以上均不正确
【答案】：A
35、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（ ）。
A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性
B、焦点位置是固定的
C、重心在后，焦点在前稳定性好
D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变
【答案】：C
36、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（ ）。
A、海平面不同重量下的速度范围
B、极限高度内的速度范围
C、极限高度外的速度范围
D、以上均不正确
【答案】：C
37、在飞行中当发动机停车时，地面站会（ ）(飞机安装有转速传感器)。
A、报警
B、失控
C、没有影响
D、断开连接
【答案】：A
38、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（ ）。
A、避免处于阳光暴晒环境下充电
B、应在车辆、室内等密闭空间内充电
C、避免处于降雨条件下充电
D、尽量处于通风常温环境下充电
【答案】：B
39、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（ ）。
A、UAU
B、ATC
C、AUV
D、UAV
【答案】：D
40、锂聚合物电池的标称电压是（ ）。
A、
B、
C、
D、以上均不正确
【答案】：C
41、关于天气以及作业之间的关系，以下描述错误的是（ ）。
A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨
B、应在晴天以及阴天进行植保作业
C、可在下雨后立即进行植保作业
D、气温高于35摄氏度应停止作业
【答案】：C
42、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（ ）。
A、向上
B、向下
C、无人机朝前的方向相同
D、无人机朝前的方向相反
【答案】：C