挖掘机工作装置.ppt

1铲斗油缸;2斗杆油缸;3动臂油缸;
4中央回转接头;5回转支承;6回转装置;
7燃油箱;8液压油箱;9控制阀;10先导滤清器和先导溢流阀;11泵装置;12发动机;13中冷器;14散热器;15油冷却器;
16蓄电池;17行走装置;18信号控制阀;
19先导截流阀;20行走先导阀;
21前端附件/回转先导阀
(1)根据作业特点划分
周期性作业式和连续性作业式两种。
连续性作业式为多斗挖掘机
挖掘机的分类
多斗挖掘机
(2)根据主要机构传动类型划分
分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。
若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动,则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动,则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。
(3)根据行走机构的类型划分
液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。
履带式挖掘机
轮胎式液压挖掘机
悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上,可以达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便,成本低廉。
汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘,速度快,机动性好。
拖式液压挖掘机没有行走传动机构,行走时由拖拉机牵引。
3 基本组成结构和工作原理
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等。
挖掘机挖掘基本原理:是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
动力传输原理图
行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转。
动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动。
斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动。
铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动。
工作装置构造
(a)反铲
(b)正铲
图6-2 机械式正铲工作装置
1-铲斗;2-斗底开启索链;3-斗柄;4-推压齿条;5-鞍形座;6-推压轴;7-推压齿轮;8-动臂;9-提升钢索;10-主卷扬筒;11-变幅卷筒;12-变幅钢索;13-定滑轮;14-动滑轮