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第一章自动控制的一般概念.doc

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文档列表 文档介绍

第一章自动控制的一般概念
讨论题
图1-1是恒温箱的温度自动控制系统。
要求:(1)指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,画出系统的方框图;
(2)当恒温箱的温度变化时,试述系统的调节过程;
(3)指出系统属于哪种类型?

调压器
减速器
电机

图1-1 温度控制系统
作业题
1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。

图1-2 液位自动控制系统
1-2图1-3是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。
图1-3 仓库大门自动开闭控制系统
1-3 图1-4(a)和(b)均为自动调压系统。设空载时,图(a)与(b)发电机端电压均为110V 。试问带上负载后,图(a)与(b)哪个系统能保持110V电压不变?哪个系统的电压会稍低于110V? 为什么?

图1-4 自动调压系统
1-4 下列各式是描述系统的微分方程,其中c(t)为输出量,r (t)为输入量,试判断哪些是线性定常或时变系统,哪些是非线性系统?
(1);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6);
(7)

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第一章 -自动控制的一般概念

01 §1 概论 1-1 自动控制系统的一般概念 1-2 自动控制系统举例

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