机器人基础 绪论PPT培训课件.ppt

教学目标:
重难点:
一、变量
:在一个变化过程中,我们称数值发生变化的量为变量.
:在一个变化过程中,数值始终不变的量为常量。
注意:
(1)变量和常量是相对的,前提条件是在一个变化过程中;
(2)常数也是常量,如圆周率要作为常量
二、函数
: 一般的,在一个变化过程中,如果有两个变量x和y,并且对于x的每一个确定的值,y都有惟一确定的值与其对应,那么我们就说x是自变量,y是x的函数。如果当x=a时,y=b,那么b叫做当自变量的值为a时的函数值。
注意:
①函数是相对自变量而言的,如对于两个变量x,y,y是x的函数,而不能简单的说出y是函数。
②判断一个关系式是否为函数关系:一看是否在一个变化过程中,二看是否只有两个变量,三看对于一个变量没取到一个确定的值时,另一个变量是否有唯一的值与其对应。
③函数不是数,它是指在一个变化过程中两个变量之间的关系,函数本质就是变量间的对应关系
④“有唯一值与对应”是指在自变量的取值范围内,每取一个确定值,都唯一的值与之相对应,否则不是的函数.
⑤判断两个变量是否有函数关系,不仅要有关系式,,:函数中,时,;时,.

(1)解析法:用数学式子表示函数的方法叫做解析法.
(2)列表法:通过列表表示函数的方法.
(3)图象法:用图象直观、形象地表示一个函数的方法.
3确定函数解析式的步骤
(1)根据题意列出两个变量的二元一次方程
(2)用汉字变量的式子表示函数
4确定自变量的取值范围
(1)分母不为0
(2)开平方时,被开方数非负性
(3)实际问题对自变量的限制。
注意:
(1)整式型:一切实数
(2)根式型:当根指数为偶数时,被开方数为非负数.
(3)分式型:分母不为.
(4)复合型:不等式组
(5)应用型:实际有意义即可

教学目标:
重难点:
一、函数图象的概念
一般地,对于一个函数,如果把自变量与函数的每对对应诃子分别作为点的横、纵坐标,那么坐标平面内由这些点组成的图形,就是这个函数的图象。
注意:函数解析式与函数图象的关系
(1)满足函数解析式的有序实数对为坐标的点一定在函数图象上;
(2)函数图象上点的坐标满足函数解析式.
二、描点法画函数图象的步骤
(1)列表; (2)描点; (3)连线.
正比例函数
教学目标:
重难点:
1、正比例函数的定义:
一般地,形如y=kx(k是常数,k≠0)的函数叫做正比例函数,其中k叫做比例系数.
注意:
①注意k是常数,k≠0的条件,当k=0时,无论x为何值,y的值都为0,所以它不是正比例函数。
②自变量x的指数只能为1
2、正比例函数图象和性质
一般地,正比例函数y=kx(k为常数,k≠0)的图象是一条经过原点和(1,k)的一条直线,我们称它为直线y=kx.①当k>0时,直线y=kx经过第一、三象限,从左向右上升,即随着x的增大,y也增大;
②当k<0时,直线y=kx经过第二、四象限,从左向右下降,即随着x的增大y反而减小.
注意:
①解析式:y=kx(k是常数,k≠0)
②必过点:(0,0)、(1,k)
③走向:k>0时,图像经过一、三象限;k<0时,图像经过二、四象限
④增减性:k>0,y随x的增大而增大;k<0,y随x增大而减小
⑤倾斜度:|k|越大,越接近y轴;|k|越小,越接近x轴
3、正比例函数解析式的确定
确定一个正比例函数,就是要确定正比例函数定义式y=kx(k≠0)中的常数k,其基本步骤是:
(1)设出含有待定系数的函数解析式y=kx(k≠0);
(2)把已知条件(自变量与函数的对应值)代入解析式,得到关于系数k的一元一次方程;
(3)解方程,求出待定系数k;
(4)将求得的待定系数的值代回解析式.
一次函数①②③④⑤⑥⑦
教学目标:
重难点:
一、一次函数的定义
一般地,形如(,是常数,)的函数,叫做一次函数,当时,即,这时即是前一节所学过的正比例函数.
注意:
⑴一次函数的解析式的形式是,要判断一个函数是否是一次函数,就是判断是否能化成以上形式.
⑵当,时,,时,它不是一次函数.
⑶一次函数的自变量取值范围是全体实数。
⑷正比例函数是一次函数的特例,一次函数包括正比例函数.
二、一次函数的图象及其画法
1、图象:一次函数(,,为常数)的图象是一条直线.
2、画法:由于两点确定一条直线,所以在平面直角坐标系内画一次函数的图象时,只要先描出两个点,再连成直线即可.
①如果这个函数是正比