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GPS数据处理
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1. GPS基线解算
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概述
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GPS基线解算的内涵
定义
利用多个测站的GPS同步观测数据,确定这些测站之间坐标差的过程
观测值
GPS载波相位观测值(主要)
原始观测值
差分观测值
不同频率的组合观测值
GPS伪距观测值(辅助)
结果
基线向量
精度(中误差)及误差相关性信息(协因数阵)
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GPS基线向量的表达方式
地心地固坐标(ECEF)
笛卡儿坐标系- (X, Y, Z)
大地坐标系- (B, L, H)
B:纬差; L:经差; H:大地高差
站心地平坐标系
直角坐标系- (N, E, U)
N:北方向;E:东方向;U:垂直方向
极坐标系- (S, A, H)
S:距离;A:方位角;H:高度角
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基线解算的分类①
基线解算的分类方法
根据数学模型
单基线解、多基线解、整体解(多站网解)
根据观测值类型
L1解、L2解、宽巷(Wide-lane)解、窄巷(Narrow-lane)解、无电离层影响(Iono-free)解
根据所采用差分观测值的类型
非(零)差解、单差解、双差解、三差解
根据模糊度的确定情况
浮动解、固定解
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基线解算的类型②
根据数学模型分类
单基线解(Single Baseline/Baseline Mode)
数学模型按单一基线建立
模型简单
不顾及同一时段基线间的误差相关特性
多基线解(Multiple Baseline/Session Mode)
数学模型按时段建立,包括同一时段中一组独立基线
模型较为复杂
顾及同一时段基线间的误差相关特性
整体解(多站网解)(Campaign Mode)
数学模型按整网建立,包括整网中相互独立基线
模型最为严密
顾及同一时段基线间的相关特性
基线之间相互约束,结构强
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基线解算的类型③
根据(主要)观测值类型分类
L1解:L1载波相位
L2解:L2载波相位
宽巷(Wide-lane)解:宽巷组合观测值
窄巷(Narrow-lane)解:窄巷组合观测值
无电离层影响(Iono-free)解:无对流层影响(Iono-free)组合观测值
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基线解算的类型④
根据所采用差分观测值的类型
非(零)差解:采用非(零)差观测值
单差解:采用单差观测值
双差解:采用双差观测值
三差解:采用三差观测值
根据模糊度的确定情况
固定解(整数解)(Fixed):模糊度被确定为整数
浮动解(实数解)(Float):模糊度未被确定为整数
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观测值
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