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信息技术导论论文
控制系自动化1005班
方治炜
目录
第一部分·········································2
运动控制系统··································2
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二、运动控制的专业基础·····················2
三、运动控制系统的应用研究状况·············4
关于模糊控制的几点胡思乱想·················4
第二部分对于几个公司的介绍····················5
一、中海油田服务股份有限公司测井定向井研究院··5
二、圳市禾望电气有限公司······················6
三、武汉正远电气······························8
四、深圳市中电电力技术股份有限公司············9
五、中控科技集团······························11
第一部分
运动控制系统
运动控制系统的对象常常是位置(s)、速度(v)、加速度(a)和转矩(M)。运动控制的目的常常是使机械化达到高效率、高精度、便捷性。其基本实现方式如下
运动规划实时运动分解坐标伺服运动
实时运动调节实时运动测量
今天我就从运动控制系统的体系结构、专业基础、应用研究状况三个方面谈谈我的认识,并在最后说几点我对只能控制中的模糊控制的胡思乱想。

基于运动控制的基本实现方式,其基本控制系统的构成为:
控制器伺服放大器伺服电机
有如下控制单元组成
1、运动控制器(motion controller)
其功能为存储的程序命令;规划调整运动;发送的实时轴运动控制信息;
2、电机驱动/放大器
功能:精密功率放大,产生激励电机绕组的可控换向的电压电流信号
3、电机
功能:产生旋转或直线运动推动机械机构产生运动
机构
功能:将多个坐标的单一运动综合成特定的机械运动。
运动反馈元件
功能:采集实时的运动控制信息,用于运动调节和修正。
运动控制系统发展这么多年,已由传统结构发展为现代结构。传统结构是由基本器件构成,是简单的控制——输出样式,适应性不大。现代结构系统是基于网络系统的结构,具有高度的智能化,高速的数据传输以及高精度的数据处理和实时监控功能,广泛应用于各个行业。
二、运动控制的专业基础
运动控制是一个交叉性很强的专业,涉及传感器、控制与规划、电子与电器、计算机与信息处理、通讯、能源、系统工程等知识。其基本理论及分析基础涉及数学,包括微积分、函数论、微分几何等;物理学,包括力学、电学、磁学等;哲学,主要是方法论(其作用是为科学研究提供一整套有效的方法)。运动控制技术更是与电力学,电子学和控制理论分不开的。
运动控制技术与电子技术
电子技术分为信息电子技术和电力电子技术。
信息电子技术是一种信息处理的技术,它的电子电路的器件可工作开关状态和放大状态。它与运动控制技术的密切关系表现在:首先运动控制技术所需要的微处理器、大规模集成电路和网络等器件的材料、工艺与微电子技术是分不开的,另外,运动控制技术中必须有软件工程,EDA设计和控制算法,这些应用的理论基础、分析方法和分析软件都与信息电子技术息息相关。
电力电子技术更强调的是电力变换。它指的是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术,即应用于电力领域的电子技术。目前电力电子器件均用半导体制成,故也称电力半导体器件。电力电子技术变换的“电力”,可大到数百MW甚至GW,也可小到数W甚至mW级。因此,电子电力电路的器件工作在开关状态。它具体涉及以下几个方面:电子器件制造技术,是电子技术的基础,其理论基础是半导体物理;变流技术(电力电子器件应用技术),是用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控制的技术,以及构成电力电子装置和电力电子系统的技术。电子技术的应用核心和理论基础是电路理论。电力学与运动控制技术的密切关系表现在:首先在基础理论方面上,电力学为运动控制技术提供了电力学原理与动态过程、电机控制原理和电力拖动控制系统等基础理论。其次,在工程运用方面,电力学提供了电力电机牵引、交直流电力传动等工程技术。
运动控制与控制理论
控制理论和自动化技术密不可分,这是由于电力电子装置是自动化技术的基础元件和重要支撑技术,它是“弱电控制强电”的技术,是“弱电和强电的接口”,而控制理论是这种接口的有力工具;控制理论广泛用于运动控制技术,使电力电子装置和运动控制系统的性能满足各种需求。
运动控制系统的相关专业知识和方法。
运动控制系统的理论分析基础是闭环反馈调节控制理论,即控制系统理论,