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第二章汇交力系.ppt

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第二章
汇交力系
(平面汇交力系和空间汇交力系)
汇交力系的合成

在作用于刚体的已知力系上加上或减去任意平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应。
推理1(力的可传递性原理):作用在刚体上某点的力,可沿其作用线移到刚体的任意点而不改变该力对刚体的作用。对于刚体,力是滑动矢量。
推理2 (三力平衡汇交定理):作用于刚体上的三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三力的作用线通过汇交点。
思考题
图中构件自重不计,试画出各结构中A点约束力的方向。
再次提醒大家注意二力杆这一隐含条件!
P
FAB
60°
A
B
C
FAB
B
A
A
C
FAC
FAC
A
P
FAB’
FAC’
x
y
思考题
图中,哪个力F不能沿其作用线滑动?
2汇交力系合成的几何法(矢量法)
汇交力系:基本力系之一,作用于刚体上的各力汇交于一点(或者其作用线汇交于一点)。该点称为汇交点。
汇交力系可合成为一个作用于汇交点的合力,合力的力矢由力的多边形的封闭边表示。
3汇交力系合成的解析法(投影法)
力的直角坐标分量(力的分解)
F
X
Y
Fx
Fy
F=(Fx,Fy)
X
Z
Y
F
Fx
Fy
Fz
F=(Fx,Fy,Fz)
3汇交力系合成的解析法(投影法)
所以,汇交力系(F1,F2,F3,…..Fn)可以分别在坐标轴上投影,然后再加和,从而得到合力FR
对于力的数目较多的汇交力系,可以按照这该种方法计算其合力。
求:此力系的合力。
解:用解析法
例
已知:图示平面共点力系;
思考题
P31思考题2-1;2-2

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