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基于MATLAB的数字信号处理虚拟实验仿真平台.doc


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文档列表 文档介绍
第七章汽车的通过性
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
第二节汽车的侧翻
第三节影响汽车通过性的因素
5/18/2018
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第一讲
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
第二节汽车的侧翻与侧滑
5/18/2018
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汽车使用性能的主要指标——越野性、机动性和稳定性 1)汽车最低离地间隙 2)接近角何离去角 3)纵向通过半径和最小转弯半径 4)前后轴荷分配 5)轮胎花纹及尺寸 6)轮胎对地面的单位压力 7)前后轮辙重合度 8)驱动轴数
1)纵向倾覆
2)横向倾覆
第七章汽车的通过性
5/18/2018
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汽车通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。
影响通过性的主要因素:汽车的支承-牵引参数和几何参数;也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。
第七章汽车的通过性
5/18/2018
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第一节汽车通过性评价指标及几何参数
汽车的通过性
支承通过性
几何通过性
几何通过性:以足够高的车速通过各种障碍的能力
支承通过性:以足够高的车速通过坏路和无路地带的能力
5/18/2018
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①轮廓通过性——描述汽车通过坎坷不平路段和障碍的能力。
②支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
5/18/2018
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车辆在松软地面上行驶时,驱动轮对地面施加向后的水平力,使地面发生剪切变形,相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时,引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。
挂钩牵引力=土壤最大推力与车辙(土壤)阻力之差。
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
5/18/2018
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一、轮廓通过性
间隙失效——与不规则路面的间隙不足而造成汽车被托住而无法通过的现象。
顶起失效
触头失效
托尾失效
汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
5/18/2018
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间隙失效及其几何参数
间隙失效:汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。
顶起失效:车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
触头或托尾失效:因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
几何参数:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
5/18/2018
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为什么汽车怕托底?
1)发动机油底壳和变速器底壳
2)三元催化器内部是陶瓷载体
3)油箱
4)制动油管
5)悬挂系统
怎样处理?
行驶中如果遇到大石块或者深坑,应尽量避开。如果车速快,路窄且周围有车和人无法避开时,怎样处理?
第一节汽车通过性评价指标及几何参数
5/18/2018
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  • 时间2018-05-18