FANUC常用伺服设定及通用故障分析.pdf

B-63835 C/01

数字伺服

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本章将叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容以及返回
参考点位置的调整等内容。
伺服参数的初始化设定方法………………………………………375
伺服调整画面………………………………………………………386
返回参考点位置的调整(挡块方式)……………………………389
无挡块参考点的设定………………………………………………392
αi 伺服警告接口…………………………………………………394
αi 伺服信息画面…………………………………………………396































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本节将对数控机床安装调试时,对初始设定数字伺服参数进行说明。
伺服参数的初始 ,接通电源。
化设定方法 。

#0(SVS)
0:不显示伺服调整画面。
1:显示伺服调整画面。
,再次开通电源。
,显示伺服参数的设定画面。按键、键、
[] 键。
,翻页键,输入初始设定时必要的参数。

(1)初始设定位

#3(PRMCAL)1:进行参数初始设定时,自动变成 1。根据脉冲编码器的
脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043(PK1V),PRM 2044(PK2V),PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA),PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1(DGPRM)0:进行数字伺服参数的初始化设定。
1:不进行数字伺服参数的初始化设定。
#0(PLC01) 0:使用 PRM 2023,2024 的值。
1:在内部把 PRM 2023,2024 的值乘 10 倍。





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(2)电机 ID 号
选择所使用的电机ID号,按照电机型号和规格号(中间 4 位:
A06B-XXXX-BXXX)列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到
的电机型号,请参照α系列伺服放大器说明书。
注意:
伺服轴以两轴为一组控制。所以,对于连续的伺服控制数
(奇数和偶数),必须指定对于 HRV1,HRV2 或 HRV3
统一的电机类型号

(a) αi 系列伺服电机
αi 系列伺服电机下列表中,不带括号的电机类型是对于
HRV1 的,带括号的电机类型是对 HRV2 和 HRV3 的。
□αi 系列伺服电机(仅 0I-B 系列)
电机类型α1/5000i α2/5000i α4/3000i α8/3000i
电机规格 0202 0205 0223 0227
电机类型号 152(252) 155(255) 173(273) 177(377)

电机类型α12/3000i α22/3000i α30/3000i α40/3000i
电机规格 0243 0247 0253 0257
电机类型号 193(293) 197(297) 203(303) 207(307)
□αCi 系列伺服电机
电机类型αC4/3000i αC8/2000i αC12/2000i αC22/2000i
电机规格 0221 0226 0241 0246
电机类型号 171(271) 176(276) 191(291) 196(296)

电机类型αC30/1500i
电机规格 0251
电机类型号 201(301)



















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电机类型号可能不被所使用的伺服软件支持。
以下列出了电机类型号和所应用的软件系列和版本(A 或其后的)。
□αi 系列伺服电机(仅 0I-B 系列)
伺服软件系列 9060 90B0
电机