嵌入式车载导航系统的设计与开发.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
嵌入式车载导航系统的设计与开发
姓名:肖铁
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:曹洁
20090515
摘要更加深入,目前在翟囟ㄎ坏己胶透鋈耸只己椒矫婀谕獾难д叨甲隽搜最后一章在研究了地图匹配算法的原理之后,提出了惯性匹配参数的概念,设计了一种快速地图匹配算法。最后在蚆幕肪诚拢岷系缱拥赝迹近年来,随着科学技术的迅猛发展,珿,无线通讯,计算机等技术的日益成熟和紧密结合,促使了己椒褚档牟T诖饲榭鱿拢珿导航电子地图的应用研究,理所当然地成为了许多科研工作者关注的焦点,也成为了许多公司和企业日益竞争的领域。导航电子地图的应用日趋广泛并且研究也究,简单来说就是,峁┛焖僮既返亩ㄎ恍畔ⅲ缓笞酆螱导航电子地图给用户提供丰富、全面的地理信息如交通路线、路况信息、公共服务设施等。本文以嵌入式系统为基本平台,对车载终端进行了较为深入的研究,讨论了自主式多功能车载定位导航系统的具体实现方法。该系统的具体实现是以创博公司的..7骞菇讼低匙艿目7⑵教ā8每7迨褂胏是基于D诤说腟公司的砥鳌?7⑵⒘艘桓鍪噶电子地图系统,实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能。模拟ㄎ坏悖ü赝计ヅ渌惴ń械赝计ヅ洹4悠ヅ浣峁纯矗捎诠咝匹配参数的引入,算法取得了比较高的匹配率。关键词:全球定位系统;地理信息系统;嵌入式系统;;电子地图;地图匹配算法硕畚
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附表索引表标准地图工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表萁峁贡怼表空间对象的表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式车载导航系统的研究与开发
撇勘日期:呷年莒友刁⒈C芸冢凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤日期:兰州理工大学学位论文原创性声明日期:明年/月学位论文版权使用授权书厂月弓日石月尹日矗本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒉槐C芏凇朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊导师签名:左
第绪论引言导航和定位方面做出的早期探索。随着近代科学技术的发展,后来出现了汽车、特点。广泛应用于陆海空导航、导弹制导、精密定位、时间传递及速度测量等方是通过计算机技术并在计算机环境中使用的地图。狭义上讲,电子地图即屏幕地方面的应用,通过网络通信传输,定位系统,最优控制分析等技术,可以缓解道路阻塞、减少交通事故、车辆调度并降低运输车辆空载率等等。随着计算机技术统,即一种采集、存储、分析、显示与应用地理信息的计算机系统,是分析和处管理、交通安全等领域得到了广泛的应用伴随着缱拥赝嫉某鱿趾涂焖俜⒄梗珿定位结果的准确性和缱地图中数据处理和直接显示结合在~起即和腉结合使得导航事业进入了二十世纪五十年代,前苏联学导航的概念起源于航海业,最初是引导船只安全航行。早在中国先秦时期发