第四章 可编程控制器的指令系统与程序设计2.ppt

逻辑与可编程控制系统
幻灯制作:四川大学 张春雷
2006年8月
回顾上节重点
24V DC
内部电路
输入指示灯
IN
…
IN
COM
光耦合器
100~120V AC
内部电路
输入指示灯
IN
…
IN
COM
光耦合器
开关量直流输入电路
开关量交流输入电路
回顾上节重点
内部电路
L
L
输出指示灯
COM
250V AC24V DC
继电器
输出电路(交流和直流)
负载能力较大(2~5A),响应慢(8~10ms)
回顾上节重点
内部电路
指示灯
L
L
熔丝熔断检测电路
输出指示灯
COM
12~48V DC或5~24V DC
晶体管
输出电路(直流)
负载能力较小(~),响应快(~)
回顾上节重点
COM
内部电路
指示灯
L
L
熔丝熔断检测电路
输出指示灯
250V AC
晶闸管
输出电路(交流)
负载能力比半导体较强(~2A),响应较快(接通1~2ms,关断8~10ms)
. 可编程控制器的指令系统

第四章可编程控制器的指令系统与程序设计
最基本的PLC指令系统大致包括以下六大类指令:
1)基本逻辑操作指令:与、或、非、锁存等;
2)输出类指令:基本输出、计时、计数功能指令等;
3)数据处理类:数据传送指令、数据移位指令等;
4)数据运算类:算术运算、逻辑运算、数据比较、数制转换等;
5)程序流控制类:程序分支与跳转、子程序调用与返回等;
6)其它类:新开发的特殊功能指令等。
现代PLC操作系统支持的软件包一般可分为三个级别:
1)基本指令软件包
2)高级指令软件包
3)扩展指令软件包
. 可编程控制器的指令系统

第四章可编程控制器的指令系统与程序设计
按功能分
基本指令:唯一的助记符,如LD、AND、OUT等;
特殊功能指令:助记符+功能号,如MOV(21)等
(一)概述
. 可编程控制器的指令系统

第四章可编程控制器的指令系统与程序设计
普遍性问题:
1)非微分型指令:执行条件为ON
微分型指令(@):执行条件为OFF->ON
2)指令的数据区和指令的寻址方式
3)指令执行结果的标志
4)I/O配置
I/O配置
区
通道
I/O通道
I/O(输入/输出)
000~029(I/O未用可作工作位)
数据区
IR(内部继电器,工作位)
030~250
SR(特殊继电器)
251~255
TR(暂存继电器)
TR0~TR8(8位)
HR(保持继电器)
HR00~HR99
AR(辅助继电器)
AR00~AR27
LR(链接继电器)
LR00~LR63
TC(计时器/计数器)
TM000~TM511
DM(数据存储器)
DM0000~DM0999(读/写)
DM1000~DM1999(只读)
C200H PLC通道和位的分配情况
I/O配置
(1)I/O通道:与现场相连;通道号+位号,如00807
( 2)内部继电器IR:工作位,或用作专用/特殊通道
( 3)特殊继电器SR:用于监控系统运行
( 4)保持继电器HR:掉电保存
( 5)暂存继电器TR:位地址,用于多个输出分支
( 6)辅助继电器AR:用于存储、处理内部数据或标识系统状态
( 7)链接继电器LR:用于数据通讯或工作位
( 8)计时器和计数器TC:存储设定值和当前值
( 9)数据存储器区DM:用于内部数据的存储和处理
( 10)程序存储器区UM:存储用户程序