自动控制原理的复试面试.doc

自动控制一般概念
1. 自动控制基本概念
2. 区分线性/非线性、定常/时变系统。
第二章控制系统数学模型
1. 画出实际系统结构图,写出传递函数。
2. 线性系统时域响应。
3. 传递函数、增益、根轨迹增益、零极点和系统模态的概念
4. 已知结构图,求闭环传递函数。
第三章线性系统时域分析法
1. 性能指标
2. 线性控制系统稳定性的概念,判断稳定性
3. 系统类型、误差系数以及在典型输入作用下的稳定误差。
4. 求系统在有用输入和扰动作用下的稳态误差。
第四章线性系统根轨迹法
1. 根轨迹概念。
2. 绘制180度根轨迹,判断闭环系统阻尼与稳定性。
3. 区分180度/0度根轨迹。
4. 主导极点、偶极子。
第五章线性系统频域分析法
1. 频率特性概念。
2. 系统在正弦输入下的稳态输出或误差。
3. 绘制开环幅相曲线,用奈氏判据判断稳定性。
4. 绘制对数幅频渐近特性曲线,或根据该曲线求开环传递函数;
5. 相角裕度、幅值裕度和系统带宽。
自动控制理论名词解释 
反馈:指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程,即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。    相频特性:相移角度随频率变化的特性叫相频特性    调整时间Ts:响应曲线达到接近稳态值的±5%(或±2%)之内时所需要的时间,定义为调整时间。    离散控制系统:控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统,称为离散控制系统或离散时间控制系统。   最大超调量Mp:阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。    上升时间tr:从零时刻首次到达稳态值的时间。   .峰值时间tp:从零时刻到达峰值的时间,即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。. 当ζ>1时,系统有两个不相等的负实根,称为过阻尼状态。   当0<ζ<1时,系统有一对实部为负的共轭复根,称为欠阻尼状态。    当阻尼比ζ=1时,系统的特征根为两相等的负实根,称为临界阻尼状态。    当阻尼比ζ=0时,系统特征根为一对纯虚根,称为无阻尼状态。    主导极点:如果闭环极点离虚轴很远,则它对应的暂态分量衰减得很快,只在响应的起始部分起一点作用,而离虚轴最近的闭环极点(复极点或实极点)对系统瞬态过程性能的影响最大,在整个响应过程中起着主要的决定性作用,我们称它为主导极点。      偶极子:当极点si与某零点zj靠得很近时,它们之间的模值很小,那么该极点的对应系数Ai也就很小,对应暂态分量的幅值亦很小,故该分量对响应的影响可忽略不计。我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
     数学模型:描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。         输入节点(又称源点):只有输出支路的节点叫输入节点或源点。    输出节点(又称陷点):只有输入之路的节点叫输出节点,它对应于因变量或输出信号。   混合节点:既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。   如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。     如果通路的终点就是通路的起点,并且与任何其他节点相交不多于一次的,则称为闭通路。      闭环零点:闭环传递函数中分子多