西南大学1038自动控制原理2018.docx

1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s,则它是一种( 积分调节器)
2、系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( 系统分析)
3、PID调节中的“I”指的是 积分 控制器
4、PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。
5、某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而( 下移)
6、某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而( 上移)
7、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%,则其调整时间为( 3 )
8、实轴上分离点的分离角恒为( ±90°)。
9、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)],则实轴上的根轨迹为
((-∞,-2)和(-1,0) )
10、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为( I型系统,开环放大系数K为1 )
11、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是( 零阻尼系统  )
12、二阶系统的传递函数为,则该系统是( 欠阻尼系统  )
13、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%,则其调整时间为(2 )
14、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( 2 )
15、用来比较输入及反馈信号,并得到二者偏差的元件称为(比较元件  )
16、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元(输入量)
17、系统的数学模型是指(系统的动态特性  )的数学表达式。
18、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) ( 惯性环节)
19、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为,则它的开环增益为( 5 )
20、如系统输入为r(t),输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为:线性定常系统
21、对于一个2阶系统,当ζ=0时,系统称为 ( 零阻尼系统 )。
22、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ,则该系统为( 0型系统,开环放大系数K为1 )
23、引出点后移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( 串联越过的单元传递函数的倒数)
24、某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(ω)随K值减小而( 下移  )
25、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]  ,则它的开环增益为( 5   )
26、常用非线性系统的线性化方法有( 以上3种均是)。
A. 忽略非线性的影响
B. 分段线性化
C. 小偏差线性化法
D. 以上3种均是
27、开环控制系统的的特征是没有(反馈环节  )
28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为(  放大元件)
29、当ζ>1时,系统称为(   过阻尼系统       )           
30、某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是( 比例环节)
31、当0<ζ<1=1时,系统称为 ( 欠阻尼系统)。
32、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)  ,且容许误差为5%,则其调整时间为(3  )
33、某典型环节的传递函数为G(S)=6S,则该环节是(微分环节  )
34、常用非线性系统的线性化方法有(以上3种均是  )。
A. 忽略非线性的影响
B. 分段线性化